迷惘的小書童
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-11 13:41
各位大神，如題求解，如何用PID去控制，最好結(jié)合實(shí)例。通過距離的檢測(cè)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢。謝謝~~
十八皇子
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-13 10:37
調(diào)用FB41，查看FB41幫助文件。
描述：編程范例
附件： step7編程4-20ma模擬量信號(hào)輸出PID.doc (44 K) 下載次數(shù):531
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    wjh110316
    級(jí)別: 探索解密
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    2樓  發(fā)表于: 2015-06-25 20:51
    現(xiàn)成的FB41，直接調(diào)用就好了
    aidry
    級(jí)別: 略有小成
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    3樓  發(fā)表于: 2015-09-11 14:51
    有沒有fb58的說明啊，我要做溫度控制
    mojimoji000
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    4樓  發(fā)表于: 2015-10-05 15:52
    謝謝大家··
    whldyy1125
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    5樓  發(fā)表于: 2015-11-28 16:05
    PID常用口訣:參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動(dòng)差大來波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1，
    lj4836618
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    6樓  發(fā)表于: 2015-12-07 21:47
    下來，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)；謝了�。。�
    hzyhscm
    萬事朝前看
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    7樓  發(fā)表于: 2015-12-08 12:20
    時(shí)間很短的過程中PID參數(shù)沒法自學(xué)習(xí)整定怎么辦��？