huaxing2000
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 597 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-21
最后登錄: 2016-05-21
查看huaxing2000的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-20 20:17
，用FX3U的PLC配合MR-J4A 的伺服做了一套三軸的機(jī)械手項(xiàng)目，眼看弄好的時(shí)候，被卡了一下有一個(gè)X軸撞機(jī)，再次開機(jī)后先不提抖動(dòng)先，連方向脈沖都好像不識(shí)別了，我先用電腦恢復(fù)了伺服的出廠設(shè)置再重新設(shè)置參數(shù)，重新開機(jī)，抖動(dòng)時(shí)解決了，但是還是無反轉(zhuǎn)，就是可以手動(dòng)后退，按手動(dòng)前進(jìn)時(shí)候PLC有方向脈沖燈亮，電機(jī)卻還是后退，求助，求主，求煮，誠(chéng)信球豬��！
liuqiang1986
相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 429 個(gè)
工控威望: 747 點(diǎn)
下載積分: 2562 分
在線時(shí)間: 604(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-20 21:18
會(huì)不會(huì)PLC方向輸出點(diǎn)有問題，或者伺服參數(shù)設(shè)置的問題
技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。
flyfeky
bilibili 工控貴族
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 882 個(gè)
工控威望: 1031 點(diǎn)
下載積分: 1981 分
在線時(shí)間: 687(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2024-10-26
查看flyfeky的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-20 21:29
有三個(gè)軸，是不是都不行。
接方向鍵，只向一個(gè)方向，看PLC點(diǎn)方向有回變化，有無脈沖發(fā)出， 是不是斷了線。
不行的話，4008203030
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專家
zhengcai
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 1270 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-18
最后登錄: 2015-08-29
查看zhengcai的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-05-20 23:22
伺服點(diǎn)動(dòng)試一下
lan333000
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 469 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-19
最后登錄: 2015-10-21
查看lan333000的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-05-21 08:20
線有沒接反啊
東華數(shù)字
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個(gè)
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-05-22 13:27
我遇過...後來發(fā)現(xiàn)是線接錯(cuò)      

檢查CW，CCW訊號(hào)設(shè)定有沒有錯(cuò)了，檢查正源觸發(fā)or負(fù)源觸發(fā)，方向+脈波or雙脈波，PLC與伺服需要搭配。

如有用轉(zhuǎn)接端子臺(tái)，檢查連接線有沒有焊錯(cuò)。(當(dāng)初是連接線有問題才查半天，想說買的怎麼會(huì)有問題)