sunnykmc
SunnyKMC
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
工控威望: 3745 點(diǎn)
下載積分: 28918 分
在線時(shí)間: 413(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
最后登錄: 2024-08-27
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-06-02 15:59
請(qǐng)問(wèn)FX2N 步進(jìn)控制用條件驅(qū)動(dòng)PLSR，要停止的話該如何做呢

FX2N沒(méi)有像FX3U特殊繼電器
讓M8145(Y0),M8146(Y1)的線圈
可立即禁止脈沖的話驅(qū)動(dòng)特殊繼電器M8145(Y0),M8146(Y1)的線圈

像步進(jìn)馬達(dá)有老化問(wèn)題導(dǎo)致回程幾次后無(wú)法回原點(diǎn)
但怎直接讓原本驅(qū)動(dòng)條件不成立

所以想用加些脈波讓回程多跑
但不知怎地在原點(diǎn)附近晃動(dòng)以致原點(diǎn)有時(shí)無(wú)法驅(qū)動(dòng)感測(cè)器
想直接停止直接驅(qū)動(dòng)特殊繼電器
[ 此帖被sunnykmc在2015-06-02 16:11重新編輯 ]
peaceful
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 616 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-03
最后登錄: 2024-08-23
查看peaceful的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-06-02 16:15
直接把執(zhí)行命令OFF就可以
zqhard2012
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 139 點(diǎn)
下載積分: 618 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-11
最后登錄: 2021-01-24
查看zqhard2012的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-06-03 06:51
fx2n的可以找原點(diǎn)？自己做的原點(diǎn)程序？
sunnykmc
SunnyKMC
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
工控威望: 3745 點(diǎn)
下載積分: 28918 分
在線時(shí)間: 413(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
最后登錄: 2024-08-27
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-06-03 10:42
引用
引用第2樓zqhard2012于2015-06-03 06:51發(fā)表的  :
fx2n的可以找原點(diǎn)？自己做的原點(diǎn)程序？


我新手程度
原點(diǎn)程序沒(méi)做過(guò)
有范例可參考?
盧友詩(shī)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 2145 分
在線時(shí)間: 115(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-07
最后登錄: 2023-01-29
查看盧友詩(shī)的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-06-03 15:13
仔細(xì)看看編程手冊(cè)吧，講的很清楚的。
cwxok
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 658 個(gè)
工控威望: 1239 點(diǎn)
下載積分: 1043 分
在線時(shí)間: 1260(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-17
最后登錄: 2024-10-20
查看cwxok的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-06-03 17:29
2N的頻率太低,也沒(méi)有定位指令,基本上沒(méi)有人用2N帶步進(jìn),除非加1PG    三菱帶步進(jìn)的PLC型號(hào)要MT系列,FX1S FX1N  FX3U FX3G FX3S都可以!
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產(chǎn)品供應(yīng)!
清淺半夏
乘風(fēng)破浪
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個(gè)
工控威望: 213 點(diǎn)
下載積分: 1517 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-12-20
查看清淺半夏的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-06-03 19:21
直接rst
kakuyou
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 158 點(diǎn)
下載積分: 388 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-31
最后登錄: 2022-07-11
查看kakuyou的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-06-06 09:53
搞一個(gè)原點(diǎn)接近，有信號(hào)斷開條件。清0脈沖寄存器。
sunnykmc
SunnyKMC
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
工控威望: 3745 點(diǎn)
下載積分: 28918 分
在線時(shí)間: 413(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
最后登錄: 2024-08-27
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2015-06-15 15:25
有沒(méi)有何種方式感測(cè)器偵測(cè)到點(diǎn)就可讀出剩余脈波數(shù)
目前感測(cè)器感測(cè)件目標(biāo)有點(diǎn)到,用上下微分這距離看起來(lái)還是有點(diǎn)怪
sunnykmc
SunnyKMC
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
工控威望: 3745 點(diǎn)
下載積分: 28918 分
在線時(shí)間: 413(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
最后登錄: 2024-08-27
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2015-06-15 23:40
引用
引用第9樓lsh123456于2015-06-15 21:23發(fā)表的  :
不知道你的問(wèn)題解決了沒(méi)有，我也遇到了同樣的問(wèn)題，不過(guò)我用的是fx-1n指令是dplsr，也是不知道怎樣加停止，另外出現(xiàn)的問(wèn)題是第一次啟動(dòng)能發(fā)脈沖，按了停止后，再按啟動(dòng)就伺服就不轉(zhuǎn)了，望能和你互相交流，我的qq1228563828.、

我PLSR指令上面一行加addp少量回程脈沖數(shù)
回程直接用到感測(cè)​​器上微分啟動(dòng)M,完成脈沖也啟動(dòng)M,PLSR指令前加M的B接點(diǎn),啟動(dòng)M直接切掉未完成脈沖