手頭上有一個系統(tǒng),用的是MR-JE的伺服驅動器,工藝要求采集驅動器輸出的ABZ編碼器信號,此信號為差分驅動輸出,FX3U的PLC能否直接接受?現在我用的是差分轉換模塊,模塊輸出接到高速計數器X0,1,按照默認參數電機旋轉一周,高速計數器應該接受4000個脈沖,但此時轉動一圈只有934個脈沖,如果連續(xù)轉動10圈,那么平均每圈的脈沖又變成970個脈沖,連續(xù)轉動20圈,平均每圈接受的脈沖又不一樣,現在想不通是怎么回事,是不是參數設置的問題?還是有其他方面的原因,有沒有懂JE伺服的大師給我解釋一下。。