輕松的小木屋
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-22 14:01
客戶一臺TSTE20C的老款東元伺服,六個數(shù)字輸入DI(Hn501-Hn506)

沒用到緊急停止的功能(09),但驅(qū)動器只要一上電就顯示AL-09(緊急停止已按下)

嘗試過把其中一個數(shù)字輸入DI改成109(參數(shù)斷開停止),但還是報AL-09.

這是什么緣故呢?有什么解決辦法嗎?
山竹2015
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-22 14:41
應該是控制器內(nèi)部短路,查看參數(shù)內(nèi)設置,雖然沒用緊急停止功能,有些參數(shù)內(nèi)已設置好。沒用過這種伺服,只推測。
輕松的小木屋
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2樓  發(fā)表于: 2016-01-22 15:02
引用
引用第1樓山竹2015于2016-01-22 14:41發(fā)表的  :
應該是控制器內(nèi)部短路,查看參數(shù)內(nèi)設置,雖然沒用緊急停止功能,有些參數(shù)內(nèi)已設置好。沒用過這種伺服,只推測。

我也以為像臺達伺服那樣數(shù)字輸入DI出廠時把緊急停止給接通了,但我檢查了數(shù)字輸入并沒有那樣。