大家好,小弟用51單片機(jī)想控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),但是現(xiàn)在只能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)無法實現(xiàn)。下面是正轉(zhuǎn)程序(只能夠是向一個方向運(yùn)動):
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit zmc=P1^0;
sbit fmc=P1^1;
sbit zfx=P1^2;
sbit ffx=P1^3;
void delayws(uchar);
void main()
{
uchar i,a;
for(a=1000;a>0;a--)
{
for(i=1000;i>0;i--)
{
zfx=1;
ffx=0;
zmc=1;
fmc=0;
zmc=0;
}
}
while(1)
{
zfx=0;
ffx=0;
zmc=0;
fmc=0;
}
}
接線圖如下,采用的是差分接線辦法。
我嘗試過單獨修改zfx=0;ffx=1,但是依舊不會改變方向,還是會向下運(yùn)動;
嘗試過單獨修改fmc=1;zmc=0;fmc=0;這樣修改,這次步進(jìn)電機(jī)就不運(yùn)動了。我若想通過程序?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)能夠反向運(yùn)動,程序應(yīng)該怎么修改?謝謝大家