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hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
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12樓  發(fā)表于: 2016-03-17 16:53
仔細(xì)想想,,,這個(gè)軌跡的計(jì)算,,才是重中之重啊,,,不單單是位置計(jì)算,,還要考慮到整個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡,,,越想月復(fù)雜,,樓主恐怕得專門找個(gè)做這些東西的專家啊教授啊什么的才行。。。。
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星月傳奇
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13樓  發(fā)表于: 2016-03-18 11:45
引用
引用第12樓hafatahaha于2016-03-17 16:46發(fā)表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺(tái)的控制程序怎么編?誰接觸過請(qǐng)指教 .. :
我以前做的數(shù)據(jù)電腦那邊已經(jīng)處理好了。。我只拿來用。。你這個(gè)要算那就還正麻煩。。。1個(gè)三位坐標(biāo)靠6個(gè)伺服缸算出來。。。。必須要寫個(gè)東西專門算

他這個(gè)數(shù)據(jù)也已經(jīng)采集到了,就是不知道要經(jīng)過怎么樣的處理才能拿給控制器用~~~~
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