2645855946
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 154 點(diǎn)
下載積分: 1400 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-14
最后登錄: 2024-10-21
查看2645855946的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-19 13:25
DFROM K0 K26 D1009 K1
TO K0 K16 K2M300 K1
兩段指令不是同一程序上的，希望各位大神指導(dǎo)，通俗點(diǎn)更好，謝謝
liuaihua99
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，非標(biāo)設(shè)備制造。
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
工控威望: 900 點(diǎn)
下載積分: 1408 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-16
最后登錄: 2024-10-22
查看liuaihua99的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-12-19 13:50
親，程序中點(diǎn)到這們命令，按F1可查看幫助。手冊(cè)上也有。

從IO編號(hào)為0的緩存區(qū)（一般是智能模塊的緩存區(qū)）的第26個(gè)字開(kāi)始，讀取2個(gè)字（from是1個(gè)字，Dfro是2個(gè)字）的數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)到D1009中。
把M300~M307 寫(xiě)入到IO編號(hào)為0的緩存區(qū)的K16~K23的位置上。
oyxymfp
知識(shí)改變命運(yùn)，態(tài)度決定一切
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 110 點(diǎn)
下載積分: 448 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-27
最后登錄: 2023-01-15
查看oyxymfp的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-12-19 14:01
是k16吧      8個(gè)位開(kāi)關(guān)組成一個(gè)低八位的字節(jié)吧
2645855946
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 154 點(diǎn)
下載積分: 1400 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-14
最后登錄: 2024-10-21
查看2645855946的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-12-19 14:11
請(qǐng)問(wèn)前輩，后面K1 什么意思，我的這個(gè)程式所在的CPU不支持F1查看。。。
引用
引用第1樓liuaihua99于2016-12-19 13:50發(fā)表的  :
親，程序中點(diǎn)到這們命令，按F1可查看幫助。手冊(cè)上也有。

從IO編號(hào)為0的緩存區(qū)（一般是智能模塊的緩存區(qū)）的第26個(gè)字開(kāi)始，讀取2個(gè)字（from是1個(gè)字，Dfro是2個(gè)字）的數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)到D1009中。
把M300~M307 寫(xiě)入到IO編號(hào)為0的緩存區(qū)的K16~K23的位置上。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(不舍晝夜)
    mewangxf
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
    工控威望: 92 點(diǎn)
    下載積分: 479 分
    在線時(shí)間: 4(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-16
    最后登錄: 2017-05-28
    查看mewangxf的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-12-20 10:39
    DFROM K0 K26 D1009 K1
    TO K0 K16 K2M300 K1
    兩句都是特殊模塊操作指令。

    第一句：讀擴(kuò)展模塊，k0表示擴(kuò)展模塊在0號(hào)位（連接在主單元），k26表示0號(hào)位模塊緩存區(qū)的#26通道，k1表示讀1個(gè)寄存器。這一句的含義是：將0號(hào)位模塊#26及#27中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入D1009，寫(xiě)1個(gè)寄存器。
    第二句：寫(xiě)擴(kuò)展模塊，將0號(hào)位模塊#16的數(shù)據(jù)寫(xiě)入M300~M307中去，k1表示寫(xiě)1個(gè)寄存器。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(不舍晝夜)