國產(chǎn)矩形N80系列小型PLC，是一款支持以太網(wǎng)、CANopen總線、自整定PID功能的PLC。

矩形N80-M44MAD-CAN-NET CANopen性能
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16DI、16DO、6AI、6AO，可另外再擴(kuò)展7個IO模塊
1個RS-232，3個RS-485，均可支持Modbus-RTU主站/從站、自由通訊協(xié)議
1個以太網(wǎng)口，支持Modbus-TCP服務(wù)器/客戶端，最大TCP可連接數(shù)24個
支持CAN2.0A（典型如CANopen協(xié)議）和CAN2.0B（典型如J1939協(xié)議）
支持CANopen協(xié)議DS-301規(guī)范與DS-402規(guī)范
支持NMT、SDO、PDO等操作
可選波特率從20Kbit/s到1Mbit/s
支持多達(dá)32個從站，使用菊花鏈形式的總線拓?fù)?
通過免費下載的編程軟件VLadder進(jìn)行CANopen配置和編程
接線端子形式為通用的DB9母頭

可與市面上絕大多數(shù)符合CANopen協(xié)議的伺服、步進(jìn)、變頻器、編碼器等通訊。
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這次測試的產(chǎn)品如下：
國產(chǎn)PLC：深圳矩形N80系列M44MAD-CAN-NET，支持以太網(wǎng)、CANopen主站
步進(jìn)系統(tǒng)：深圳研控總線系列步進(jìn)驅(qū)動器+電機(jī)

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接線：觸摸屏和PLC用RS-232通訊，PLC和步進(jìn)驅(qū)動器采用CANopen通訊，PLC和電腦編程軟件采用以太網(wǎng)通訊。

測試步驟：①、PLC先對步進(jìn)驅(qū)動器進(jìn)行初始化，設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動器為位置模式，配置兩個RPDO（一個接收PLC發(fā)出的控制字，一個接收PLC發(fā)出的目標(biāo)位置和目標(biāo)速度），配置兩個TPDO（一個發(fā)送狀態(tài)字，一個發(fā)送當(dāng)前位置）；

②初始化完成后，通過觸摸屏更改目標(biāo)位置（以脈沖數(shù)為單位）、目標(biāo)速度（轉(zhuǎn)/分鐘），按啟動觸發(fā)PLC發(fā)送RPDO控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，同時，PLC接收步進(jìn)驅(qū)動器發(fā)出的TPDO，把電機(jī)的當(dāng)前位置和狀態(tài)，顯示到觸摸屏上。

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騰訊視頻：   https://v.qq.com/x/page/a03592fwkej.html
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