chengchao
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-28 18:01
手頭有一臺226的PLC和一臺松下A6的伺服電機(jī)和驅(qū)動器,PLC作為上位機(jī)使用Q0.0發(fā)脈沖給驅(qū)動器,現(xiàn)在遇到的問題為試機(jī)發(fā)送脈沖數(shù)和驅(qū)動器接收到的脈沖個數(shù)不一致,而且電機(jī)方向也無法控制,有遇到過類似問題的大俠嗎?求指點(diǎn)
逆風(fēng)飛揚(yáng)
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-02 21:02
歸完原點(diǎn)后,有無對偏差寄存器清零?