chengchao
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-28 18:01
手頭有一臺(tái)226的PLC和一臺(tái)松下A6的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，PLC作為上位機(jī)使用Q0.0發(fā)脈沖給驅(qū)動(dòng)器，現(xiàn)在遇到的問題為試機(jī)發(fā)送脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖個(gè)數(shù)不一致，而且電機(jī)方向也無法控制，有遇到過類似問題的大俠嗎？求指點(diǎn)
dingzyi
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-28 21:33
程序發(fā)上來看看
plc
chengchao
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-29 08:37
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這是測試的時(shí)候用的，VD1000為給定脈沖數(shù)
chengchao
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3樓  發(fā)表于: 2017-03-29 08:49
圖片：
這是伺服驅(qū)動(dòng)器和PLC的配線連接
秋秋
有志者事競成
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4樓  發(fā)表于: 2017-04-05 21:30
伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置脈沖+方向，電子齒輪比有沒有設(shè)置對
逆風(fēng)飛揚(yáng)
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5樓  發(fā)表于: 2017-06-02 21:02
歸完原點(diǎn)后，有無對偏差寄存器清零？