1,先在QD77MS參數(shù)中,設(shè)置原點(diǎn)回歸為 數(shù)據(jù)設(shè)置型(PR.43:原點(diǎn)回歸方式 = 6 數(shù)據(jù)設(shè)定型)
2,伺服參數(shù)有一項(xiàng),要設(shè)置成原點(diǎn)回歸不用經(jīng)過(guò)Z相
3,PLC程序 發(fā)送9001到4300(這是軸1,其他類(lèi)推)
4,啟動(dòng)定位
這樣操作一下,當(dāng)前位置就變成原點(diǎn)了。
樓主留言:
現(xiàn)在監(jiān)控,回歸請(qǐng)求是ON,原點(diǎn)回歸完成標(biāo)志位一直是OFF