liuqiang2012
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-19 09:10
我現(xiàn)在用一臺三菱MR-JE-20A的伺服，控制器是3U的PLC，因是首次用這種伺服我現(xiàn)在的問題是接線跟參數(shù)都設(shè)置好后，給伺服發(fā)脈沖伺服不動作，查了一個小時也沒找到原因，請大俠們看一下是哪里的問題。以下是電路圖與參數(shù)設(shè)置 鐳雕機.pdf (134 K) 下载次数:474
  
搞工控不自學不行，因為你一天不學你就落后了，這就是這個行業(yè)的特點
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-19 10:53
PA13改為0201
樓主留言：
我剛剛改了PD01的參數(shù)現(xiàn)在伺服驅(qū)動器又接收不到脈沖了,我PD01改成的是0000,之前0001是可以動作的,現(xiàn)在怎么改都不動作了,而且伺服電機用手是可以轉(zhuǎn)得動的.
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    2樓  發(fā)表于: 2018-03-19 11:02
    電機是不是帶剎車的��？
    樓主留言：
    是帶剎車的
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    3樓  發(fā)表于: 2018-03-19 11:28
    那你剎車打開了沒有
    ymmfa
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    4樓  發(fā)表于: 2018-03-19 12:19
    PD01  0C04對的，不用改

    你PA13的確不對，F(xiàn)X3U本體控制的時候，就只能0201或0211。
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    5樓  發(fā)表于: 2018-03-19 14:33
    @4樓大神，我就用過pa13設(shè)成0301，現(xiàn)場一直在使用也沒有出現(xiàn)過問題哦
    光陰2021
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    6樓  發(fā)表于: 2018-03-19 14:44
    好多人用這個的時候接線都忘記把限位短接
    無風不起浪
    ymmfa
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    7樓  發(fā)表于: 2018-03-19 15:10
    引用
    引用第5樓1406606700于2018-03-19 14:33發(fā)表的  :
    @4樓大神，我就用過pa13設(shè)成0301，現(xiàn)場一直在使用也沒有出現(xiàn)過問題哦
    03** 和 02**的區(qū)別是濾波參數(shù)，你設(shè)置成03** 是200K以下，這個效果更好，更適合FX

    ***0 是正反轉(zhuǎn)脈沖
    ***1 是脈沖+方向
    ***2 是AB相脈沖

    普通FX3U定位，都是使用脈沖+方和的形式，所以應該選擇***1
    并且左側(cè)第一位只能是0，這個是廠家參數(shù)不能修改的。樓主把它設(shè)置成了1。
    PA13設(shè)置錯誤，是樓主伺服不能正常工作的主要原因之一。

    我一開始就提醒了PA13，結(jié)果樓主不但不聽勸，還把本來正確的PD01改掉了，這下伺服不使能了。更是不能正常工作了。

    所以有時真的是很暈呀
    樓主留言：
    真誠感謝！問題解決了，是這個問題
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