公司是做非標設備的，但是老板總是接一些很操蛋的案子，最近要做一個重型設備，做一臺配合物流倉儲系統(tǒng)(WMS倉庫管理系統(tǒng))搬運金屬棒材的物流車，機器自重8頓，搬運負載最大5頓，物流車把棒材從下料點運輸至貨架保存，物流車可水平移動和上下移動，水平范圍10,米，四臺伺服電機同步控制，上下移動高度范圍3米，用雙液壓缸配合位移傳感器控制（雙剪刀叉）。上下左右精度都為5mm................................(其他控制要求暫時忽略不講)。
本人水平一般，資質一般，膽量一般，真心不想搞這案子，也不知到貴圈里面做這種重型機械的人多嗎？

平時做的都是小設備，產(chǎn)品再大不過巴掌大小，就算是撞下機打個架什么和撓癢癢差不多，大不了壞個標準件或工件，這個設備這么大稍有閃失不敢想像啊，5T重的棒料掉在地上撿起來都難  壓力好大，也不知道有沒有誰寫完程序，沒有任何小 刮擦的，

樓主怎么不考慮用機器人搬運

5噸  機器人搬不動吧

這種搬運量非一般人能制作，很多安全載荷計算一般的機械工程師也不會算（很多人都是毛估估），風險太大，建議樓主找專業(yè)物流設備廠家吧

5噸載重，自重8噸，13噸負荷，這個如果用變頻器加編碼器配套鐳射定位比較好，伺服的小車還真沒見過，之前單位里的RGV也是類似的控制，自重3噸負荷2噸，樓主最好找專業(yè)的物流設備公司參謀一下，安全載荷，液壓上下保護，緊急減速停車，防撞措施，這些都涉及到安全的東西都要考慮到里面

WMS倉庫管理系統(tǒng)需要做軟件開發(fā)的人來做。

樓主就是只做個物流車的吧？這不就是一個重型的AGV小車嗎？還要接入物流系統(tǒng)，這個難度挺大的哦