用的歐姆龍CP1E PLC帶的60閉環(huán)步進電機
第一種情況:步進電機的細分數(shù)2,400脈沖/轉(zhuǎn),加速度60Pulse/4ms,初始速度設置為0。脈沖頻率可以到9000(9000/400=22.5轉(zhuǎn)/秒)。加速度時間(9000/60*4=600ms)
第二種情況:步進電機的細分數(shù)16,3200脈沖/轉(zhuǎn),加速度400Pulse/4ms,初始速度設置為3000.為什么脈沖頻率只能跑到50000(50000/3200=15.6轉(zhuǎn)/秒)加速度時間((50000-3000)/400*4=470ms)。
按正常來說步進電機跑到最高應用速度的減速度時間在200-500ms間可以
為什么跑的速度相差那么大?
我這樣計算是不是正確的,請各位大佬指教下