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vitalityboy
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個(gè)要求，就是在機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中按下暫停鍵，機(jī)器暫停運(yùn)行，這時(shí)可進(jìn)行任意的手動(dòng)操作，再按繼續(xù)則機(jī)器在原來(lái)暫停的狀態(tài)接著往下運(yùn)行，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)程序要怎么處理，各位大神有做過(guò)相應(yīng)的案例嗎，請(qǐng)賜教
xingyu002
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-17 14:13
比如運(yùn)載小車。暫停后回原點(diǎn)再來(lái)！
mistyke
打工仔
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-17 14:45
1.手動(dòng)跟自動(dòng)分開，自動(dòng)程序暫停后，記住暫停時(shí)的狀態(tài)
2.然后可以直接用手動(dòng)程序
3.恢復(fù)暫停時(shí)的狀態(tài)（這一步我是需要手動(dòng)恢復(fù)）
4.按啟動(dòng)，比較狀態(tài)，是暫停時(shí)的狀態(tài)繼續(xù)啟動(dòng)，不是暫停時(shí)的狀態(tài)就輸出一個(gè)提示
LD    M100  手動(dòng)
ANI    M200  自動(dòng)
LDI    M100
AND    M200
ORB    
OUT    Y000
END    
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    1935807118
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    3樓  發(fā)表于: 2018-07-17 16:58
    用步進(jìn)流程控制，每步加上暫停條件進(jìn)去。
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    ms0321
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    4樓  發(fā)表于: 2018-07-18 10:57
    同問(wèn)，如果設(shè)備有伺服和氣缸手動(dòng)位置變化了，各位怎么做記憶位置，再去自動(dòng)會(huì)不會(huì)撞機(jī)。
    uthman
    QQ:3749615
    級(jí)別: 家園�？�
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    5樓  發(fā)表于: 2018-07-18 11:05
    狀態(tài)機(jī)方式，不用流程寫
    好久不見(jiàn)啦
    級(jí)別: 略有小成
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    6樓  發(fā)表于: 2018-07-18 14:44
    條件跳轉(zhuǎn)指令，再合適不過(guò)了。
    zm19870128
    級(jí)別: 探索解密
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    7樓  發(fā)表于: 2018-07-19 08:26
    可以用WXOR指令！此指令本人已經(jīng)在設(shè)備上使用了。
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    wangnaizhi
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    8樓  發(fā)表于: 2018-07-19 08:41
    同問(wèn)這個(gè)問(wèn)題
    seafar
    目前C#
    級(jí)別: 家園�？�
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    9樓  發(fā)表于: 2018-07-19 09:56
    引用
    引用第7樓zm19870128于2018-07-19 08:26發(fā)表的  :
    可以用WXOR指令！此指令本人已經(jīng)在設(shè)備上使用了。

    這里用異或指令？怎么用法
    枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
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    10樓  發(fā)表于: 2018-07-19 10:08
    我們的客戶原來(lái)更厲害，要求有自動(dòng)隨時(shí)能切換，機(jī)器動(dòng)了任何位置動(dòng)作都能切換自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行。其實(shí)你只要抓住一點(diǎn)就可以，就是你要做的產(chǎn)品永遠(yuǎn)是這一條主線，把每個(gè)狀態(tài)記錄好就可以了！
    QQ:569456723
    wangnaizhi
    級(jí)別: 論壇先鋒
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    11樓  發(fā)表于: 2018-07-19 10:21
    引用
    引用第10樓uu.liu于2018-07-19 10:08發(fā)表的  :
    我們的客戶原來(lái)更厲害，要求有自動(dòng)隨時(shí)能切換，機(jī)器動(dòng)了任何位置動(dòng)作都能切換自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行。其實(shí)你只要抓住一點(diǎn)就可以，就是你要做的產(chǎn)品永遠(yuǎn)是這一條主線，把每個(gè)狀態(tài)記錄好就可以了！

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