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lzmtxp99
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-21 14:07
最近用一個(gè)歐姆龍CP1E-N60DT的PLC控制一臺(tái)伺服電機(jī)，出現(xiàn)一個(gè)怪異的情況，在目標(biāo)頻率低于50000HZ的時(shí)候，輸出完成標(biāo)志A280.03是正常的，在目標(biāo)頻率大于50000HZ的時(shí)候，輸出完成標(biāo)志A280.03提前給了，有哪位大哥遇見過，是什么問題？
dingzyi
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-21 17:35
程序沒有怎么看出來問題。
樓主留言：
問題就是同樣的程序，只是把目標(biāo)頻率加大而已，就出現(xiàn)這個(gè)問題
plc
lch8478
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2樓  發(fā)表于: 2018-12-24 09:53
輸出完成標(biāo)志A280.03提前給了是什么意思，脈沖沒發(fā)完就給出完成信號(hào)了？
樓主留言：
是的，電機(jī)還在運(yùn)動(dòng)，A280.03就閉合啦
wangnaizhi
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3樓  發(fā)表于: 2018-12-24 19:10
把PLC拆下來 再找一個(gè)伺服 重新測試一下 看是不是還要這種現(xiàn)象 先看一下是不是干擾的問題 看看是不是plc已經(jīng)發(fā)出了 但是伺服放大器沒有收到 一般PLC出現(xiàn)問題的幾率還是相當(dāng)?shù)偷?/div>
liujian-weng
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4樓  發(fā)表于: 2018-12-24 19:43
有可能是所發(fā)脈沖超過了伺服驅(qū)動(dòng)所接受的頻率或伺服電子齒輪比設(shè)置不對
樓主留言：
問題就是我同樣的位置，只是速度快了就會(huì)出現(xiàn)，速度慢就不會(huì)有這個(gè)情況
▄︻︻▄不離
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5樓  發(fā)表于: 2018-12-28 13:32
樓主不打算懷疑你速度太快，plc脈沖發(fā)完，但是伺服并未執(zhí)行完成嗎？判斷是否定位完成建議用a280.03標(biāo)識(shí)+伺服的定位完成信號(hào)去判斷。
樓主留言：
你說的是脈沖發(fā)完了，但是伺服還沒有接受完成嗎？
lch8478
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6樓  發(fā)表于: 2018-12-28 16:05
那就是伺服動(dòng)態(tài)響應(yīng)問題，PLC脈沖發(fā)完A280.03就會(huì)輸出完成信號(hào)，這時(shí)伺服電機(jī)定位不一定能完成（這要看電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)），所以要么采用5樓的辦法，如果工藝對節(jié)拍要求不嚴(yán)格可以在A280.03輸出后加一段延時(shí)
lch8478
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7樓  發(fā)表于: 2018-12-28 16:08
伺服接受到位置指令到執(zhí)行完成需要時(shí)間，時(shí)間長短看動(dòng)態(tài)響應(yīng)，比如電機(jī)剛性，動(dòng)態(tài)加減速設(shè)置
source08
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8樓  發(fā)表于: 2018-12-29 11:15
學(xué)習(xí)了。
124388034
藍(lán)楓戀影
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9樓  發(fā)表于: 2018-12-30 11:34
伺服響應(yīng)慢了，plc已經(jīng)發(fā)完了，但你伺服沒完成，調(diào)整伺服增益
devin_lxd
大家好才是真的好！
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10樓  發(fā)表于: 2019-01-04 09:16
        
johnnyw226
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11樓  發(fā)表于: 2019-04-09 13:00
5樓6樓基本正確，應(yīng)該就是PLC脈沖發(fā)完了，看你說電機(jī)在抖動(dòng)，那應(yīng)該電機(jī)已經(jīng)到位了，伺服剛性沒調(diào)好，所以到位以后仍然抖動(dòng)。再就是你頻率調(diào)大了以后 是不是減速度沒調(diào) 導(dǎo)致減速太快 電機(jī)停止以后抖動(dòng)！就能想到這么多了
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