引用
引用樓主叫我點(diǎn)哥于2019-04-14 11:06發(fā)表的 不用PID指令,如何寫PID控制梯形圖 :
各位大大,不調(diào)用PID指令,如何用梯形圖寫PID,算法怎么實(shí)現(xiàn)
![](images/post/smile/default/eek.gif)
寫個(gè)PI,或PD都行
求上圖
![](images/post/smile/default/lovely.gif)
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三菱FX指令手冊(cè)中有案例的,有手動(dòng)和自動(dòng)之分,自動(dòng)的相對(duì)簡(jiǎn)單的多了,手動(dòng)的PID數(shù)值要自己填寫,有PID口訣要先背下來~
曾經(jīng)做過溫度控制,PID控制精度在0.1左右,有的在0.5左右。
![](http://99uan8.cn/attachment/Mon_1904/18_34310_c941b55e06e0598.jpg)