好大的小西瓜
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-26 19:30
有五個(gè)工位,一個(gè)進(jìn)料,一個(gè)出料,一個(gè)排料,兩個(gè)測試工位組成一個(gè)pp搬運(yùn)模塊,有四個(gè)夾爪不斷夾放產(chǎn)品,現(xiàn)在問題是A測試完成到B測試,AB分別有兩個(gè)相機(jī)測試,AB一起測試完成對比測試結(jié)果去四個(gè)不同的排料位置,自己寫的排料有點(diǎn)問題,想請教大神有什么好的思路
.......
dingzyi
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-06 23:27
程序發(fā)看看
plc
好大的小西瓜
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-31 17:05
SFT搞定了,哈哈哈
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xufufan
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3樓  發(fā)表于: 2019-06-04 19:09
排隊(duì)處理