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級別: 探索解密
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最近在公司里發(fā)現(xiàn),松下伺服電機在不修改參數(shù)的前提下,電機做多次往復(fù)運動后,出現(xiàn)跑位的現(xiàn)象,經(jīng)過重新找原點后,位置又是對的,請大神們幫忙分析一下,動作流程類似于1到2,2到3,3回1,往復(fù)動作。 |
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泰山之石
A
級別: 工控俠客
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跑位是有規(guī)律性還是沒規(guī)律性?確認程序沒問題的情況下看干擾和機械部分。特別是軸連接器處。 |
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流辰沙
級別: 家園?
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每次走的脈沖是整數(shù)嗎?有沒有電磁干擾,看下PLC和放大器兩個當(dāng)前脈沖是不是相同 |
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工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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松下馬達有這個問題,每次走個來回需要機構(gòu)或原點校整 |
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conchnit
級別: 略有小成
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不要詆毀松下 |
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流辰沙
級別: 家園常客
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langui
級別: 論壇先鋒
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什么詆毀,不光我遇到過,我知道的幾個同行都遇到過,本論壇里面也有人遇到過。不然我敢斷言。以前我也挺喜歡用松下,自從那次松下定位不準(zhǔn)之后我基本都用臺達。 |
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好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
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我也遇到過,只不過驅(qū)動器的單相電源沒有濾波,驅(qū)動器電源輸入加個濾波端子排就好了,驅(qū)動器也加了磁環(huán),最后就好了 |
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蘇格拉沒有底
能力有限,努力無限。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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加濾波器,抗干擾磁環(huán)? |
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