zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-30 20:09
臺達(dá)B2伺服帶絲桿滑臺，脈沖當(dāng)量設(shè)置0.01MM,現(xiàn)在速度設(shè)置到300左右就會(huì)過沖，而且偏差還很大，連續(xù)運(yùn)行多次還會(huì)報(bào)警，不知道要調(diào)整哪些參數(shù)？
tudou0117
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-01 08:32
B2驅(qū)動(dòng)集電極脈沖輸入頻率盡量不能超200K，
WX：13076996110 深圳
langui
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2樓  發(fā)表于: 2019-07-01 08:36
你絲桿螺距是10mm的吧，你設(shè)定的1000PUL/R，你這個(gè)300到底是RPM還是300mm/s。如果是300mm/s，也就是30RPS，小于伺服的極限速度50RPS，這個(gè)時(shí)候你要考慮是不是滑臺太重了，建議加減速機(jī)。
892777011
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3樓  發(fā)表于: 2019-07-01 09:45
慣量不對吧？小馬拉大車？大部分情況伺服驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)的參數(shù)都不會(huì)有大問題的，小問題還可以調(diào)下參數(shù)，大問題調(diào)也沒多大用
li19930121
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4樓  發(fā)表于: 2021-09-06 16:00
樓主解決了沒有，我也遇到同樣的問題
wangnaizhi
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5樓  發(fā)表于: 2021-09-06 20:57
正常應(yīng)該是負(fù)載的問題  你算一下你的RPM有沒有超過3000 沒有就是負(fù)載的問題  有就正常 超速后扭矩會(huì)下降 那個(gè)曲線有點(diǎn)嚇人 具體的查手冊吧