密碼是a12345
有理想
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 235 個
工控威望: 675 點
下載積分: 1917 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2019-08-18
最后登錄: 2024-11-09
查看密碼是a12345的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-01-07 21:06
plsr k1000 k5000 k200 y0
怎么判斷他進行正轉或者反轉了
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-01-08 08:06
2N輸出脈沖比較低.好象只有20KHZ.另外這個指令只是脈沖輸出不帶方向的.一般對于伺服默認參數(shù)來說是正向的.
電工+工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 517 個
工控威望: 609 點
下載積分: 734 分
在線時間: 1637(小時)
注冊時間: 2010-03-19
最后登錄: 2024-12-21
查看電工+工控的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-01-08 10:04
看Y1輸出點
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2024-11-24
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-01-08 13:46
這個沒方向，沒改步進或者伺服參數(shù)它就是確定的一個方向？哪里需要去判斷！