如圖，上下轉(zhuǎn)盤分為兩個部分，進(jìn)行組裝，從上轉(zhuǎn)盤開始排空，排到下轉(zhuǎn)盤，下轉(zhuǎn)盤不能進(jìn)多料或者上轉(zhuǎn)盤上多料，不然就不能完全排完，有什么好的建議，指點一下，謝謝。

沒理解

進(jìn)料移位，清尾時進(jìn)料位置0移入0，與掉大于工位移位寄存器位，待移入位記憶等于0，全移出時，表明工序清零完成，停機(jī)或暫停轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動

上轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品與下轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品配合，上轉(zhuǎn)盤是上蓋，下轉(zhuǎn)盤是下蓋，兩個組成一個產(chǎn)品。
如何排空時，上轉(zhuǎn)盤與下轉(zhuǎn)盤不會多進(jìn)，
現(xiàn)在是下轉(zhuǎn)盤有時多進(jìn)了個料，而上轉(zhuǎn)盤料已經(jīng)清完了
現(xiàn)在想到的是計數(shù)方法，上轉(zhuǎn)盤進(jìn)多少，下轉(zhuǎn)盤進(jìn)多少，

清尾時下轉(zhuǎn)盤根據(jù)上轉(zhuǎn)盤未完成移位暫存數(shù)決定是否進(jìn)料

清料時料多的盤停止進(jìn)料，料少的盤補(bǔ)齊后也停止進(jìn)料

轉(zhuǎn)盤1清料時先清掉一次位移信號，然后轉(zhuǎn)盤2再一起清掉位移信號，這就清同步清料了

開始清料，停止上轉(zhuǎn)盤上料。當(dāng)上轉(zhuǎn)盤1234工位有料數(shù)量為3，下轉(zhuǎn)盤123工位有料數(shù)量也為3時，下轉(zhuǎn)盤停止進(jìn)料。都為0后，機(jī)器停止

寫個判斷 上料工位是否有料不就解決了。 糾結(jié)已經(jīng)上料去等待干嘛呢 。如果有料 這把干完。 沒了卡主上料工位 再移位不就好了么。。。。

寫個判斷 轉(zhuǎn)盤1 上料工位是否有料不就解決了。 糾結(jié)已經(jīng)上料去等待干嘛呢 。如果有料 這把干完。 沒料了卡主上料工位， 再移位不就好了么。。。。 報警了就人工處理報警 又 不干涉 自動， 也不會干涉 自動清料。

我喜歡用計數(shù)模式，再復(fù)雜的清料都可以完成，前面的工位上1個料加1，有不良的情況下減1，后面的工位判斷上料數(shù)量少于前面的工位就啟動上料。