ABB機器人維修啟動故障,會造成ABB機器人的系統(tǒng)未正確啟動或者根本未啟動。此種ABB機器人維修故障表現(xiàn)形式有:①任何單元上面沒有LED指示亮起。②接地故障保護(hù)跳閘。③無法裝入系統(tǒng)軟件。④FlexPendant已經(jīng)“死機”,根本就沒有工作。⑤FlexPendant啟動,但沒有響應(yīng)任何輸入。⑥包含系統(tǒng)軟件的磁盤未正確啟動。
ABB機器人維修控制器死機時,其機器人維修故障表現(xiàn)形式是機器控制器完全或者間歇地“死機”,無指示燈亮起且不能操作。造成的后果是操作系統(tǒng)可能不可使用。
根據(jù)機器人維修情況癥狀可能由以下原因引起:①控制器未連接主電源。②主變壓器出現(xiàn)故障或者未正確連接。③主保險絲(Q1)可能已斷開。④控制器與Drive lodule之間的連接缺失。
http://www.cncswx.comABB機器人出現(xiàn)控制器性能低故障時,其機器人維修故障的表現(xiàn)形式是控制器性能低,并且似乎無法正常工作,并且控制器沒有完全“死機”?梢酝ㄟ^觀察機器人操作程序執(zhí)行情況進(jìn)行判斷。機器人維修此種故障的原因可能因為以下其中一個或多個造成:①程序僅包含太高程度的邏輯指令,造成程序循環(huán)過快,使處理器過載。②I/O更新間隔設(shè)置為低值,造成頻繁更新和過高的I/O負(fù)載。③內(nèi)部系統(tǒng)交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。④外部PLC或者其它監(jiān)控計算機對系統(tǒng)尋址太頻繁,造成系統(tǒng)過載。