cwm0848
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 184 點(diǎn)
下載積分: 492 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-21
最后登錄: 2024-10-20
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題。如果想控制兩軸X和Y，走一個(gè)半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請(qǐng)問(wèn)如何編程。比如n=360。謝謝！請(qǐng)?zhí)峁┚幊趟悸�。我的思路是先求出這360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，然后從第一個(gè)點(diǎn)開(kāi)始一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)的走完。但我只寫(xiě)出了求這360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)的程序。但如何控制兩軸運(yùn)動(dòng)不知如何編寫(xiě)，如果用絕對(duì)位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4147 個(gè)
工控威望: 7512 點(diǎn)
下載積分: 14527 分
在線時(shí)間: 2803(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-10-26
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-22 09:30
先學(xué)好數(shù)學(xué)，找到數(shù)學(xué)是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
小地主22
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 520 個(gè)
工控威望: 571 點(diǎn)
下載積分: 1710 分
在線時(shí)間: 423(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2024-10-08
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-22 11:26
直接找運(yùn)動(dòng)控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運(yùn)如舟，機(jī)遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時(shí)候，自己
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 389 個(gè)
工控威望: 922 點(diǎn)
下載積分: 27293 分
在線時(shí)間: 376(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-26
最后登錄: 2024-10-25
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-07-22 11:32
通過(guò)數(shù)學(xué)運(yùn)算，分別計(jì)算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運(yùn)動(dòng)很簡(jiǎn)單。如果是有角度的直線運(yùn)動(dòng)，那要相兩個(gè)周分解在計(jì)算。
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1872 個(gè)
工控威望: 2022 點(diǎn)
下載積分: 11006 分
在線時(shí)間: 799(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-10-26
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補(bǔ)的plc
小地主22
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 520 個(gè)
工控威望: 571 點(diǎn)
下載積分: 1710 分
在線時(shí)間: 423(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2024-10-08
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發(fā)表的  :
帶直線插補(bǔ)的plc

算插補(bǔ)速度都能算死人
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1872 個(gè)
工控威望: 2022 點(diǎn)
下載積分: 11006 分
在線時(shí)間: 799(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-10-26
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發(fā)表的  :

算插補(bǔ)速度都能算死人

plc自己會(huì)算呀  就和 數(shù)控系統(tǒng) G01  Xm  Yn  F100  這個(gè)樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時(shí)每刻X速度應(yīng)該是多少 y應(yīng)該是多少
附件： H3U培訓(xùn)資料.part1.rar (4096 K) 下載次數(shù):116
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
附件： H3U培訓(xùn)資料.part2.rar (3282 K) 下載次數(shù):111
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
小地主22
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 520 個(gè)
工控威望: 571 點(diǎn)
下載積分: 1710 分
在線時(shí)間: 423(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2024-10-08
查看小地主22的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發(fā)表的  :

plc自己會(huì)算呀  就和 數(shù)控系統(tǒng) G01  Xm  Yn  F100  這個(gè)樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時(shí)每刻X速度應(yīng)該是多少 y應(yīng)該是多少

難道你360根線的公式參數(shù)都一樣嗎