庫(kù)卡機(jī)器人維修更換控制系統(tǒng)主機(jī)前提:庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)閉及斷電的狀態(tài),并做好相關(guān)的檢查及個(gè)人保護(hù)工作,預(yù)防出現(xiàn)機(jī)器人在未經(jīng)許可的情況向重新啟動(dòng),機(jī)器人的緩沖器要確保處于關(guān)閉狀態(tài);將饋電電纜的電源切斷。要特別注意在機(jī)器人主開關(guān)關(guān)斷的情況下白色的導(dǎo)線帶有400V電壓,在更換時(shí)要注意有觸電的危險(xiǎn)。
庫(kù)卡機(jī)器人維修更換控制系統(tǒng)主機(jī)操作步驟:①將機(jī)器人控制柜柜門打開;②使用手機(jī)把控制主機(jī)的連接線情況拍照留存后將機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下;③拆開主機(jī)運(yùn)輸安全防護(hù)螺栓及放下滾花螺母;④拆下的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)向上拉起將其取出;⑤將新的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)裝入并加以固定,根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機(jī)的各種插頭重新連接。