13771165220
級別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-25 18:54
如果工作在定位模式下，可以設(shè)定報(bào)警扭矩嗎？
比如我在定位過程中遇到障礙物，這時(shí)扭矩明顯增大，為了避免損壞硬件，我想只要電機(jī)稍微過載就報(bào)警停下來。能不能通過參數(shù)設(shè)定來讓電機(jī)受小點(diǎn)的阻力就停下來。
請有經(jīng)驗(yàn)的師傅解答一下，萬分感謝。
sjbandmm
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-25 20:29
三菱的只有運(yùn)動(dòng)控制器能完整支持你這個(gè)功能，定位模塊定位模式下，只能進(jìn)行扭矩限制，這樣動(dòng)態(tài)性能下降，如果能確定某個(gè)位置可能會(huì)阻擋，那么可以到一定位置進(jìn)行扭矩限制，這個(gè)QD77是支持的。用脈沖定位的話只能用模擬量動(dòng)態(tài)修改扭矩，如果動(dòng)態(tài)要求不高，可以用伺服參數(shù)進(jìn)行扭矩限制，通過串口來修改扭矩參數(shù)也是可行的。
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    工控小夢新
    理解，掌握，分享
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    2樓  發(fā)表于: 2021-01-26 08:38
    有卡頓可不可以通過設(shè)置剛性的設(shè)定來達(dá)到你的需求呢？？、
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    gxtmdb82164
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    3樓  發(fā)表于: 2021-01-26 09:14
    還有一種思路是自己寫程序處理電機(jī)的過載情況
    也是需要用模擬量或者通信,不過是從伺服到PLC,用模擬量或者通信把伺服的負(fù)載狀態(tài)或者電流值輸出,然后在PLC內(nèi)部判斷伺服當(dāng)前的過載情況,這樣相對可以更靈活一些
    實(shí)際操作中,伺服的負(fù)載狀態(tài)和實(shí)時(shí)電流都是波動(dòng)非常大的,所以簡單的數(shù)值比較可能還不是很好用,需要濾波,要視情況而定
    但是堵轉(zhuǎn)還是非常容易識別的,因?yàn)樨?fù)載和電流都是瞬間就上去了,唯一是問題是要把啟動(dòng)時(shí)的加速度導(dǎo)致的負(fù)載過沖和電流增大濾掉,這也是為什么推薦在PLC里面干的原因,PLC作為控制端是可以預(yù)設(shè)伺服的狀態(tài)的,出現(xiàn)和預(yù)設(shè)狀態(tài)不一致的就可以報(bào)警或者做相關(guān)處理.
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    來人給朕退下
    從144個(gè)樣品中順序抓取，并不斷變化排列，找到最有價(jià)值的組合
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    4樓  發(fā)表于: 2021-01-26 15:36
    不用擔(dān)心損壞控制器，伺服的瞬間過載能力已經(jīng)可以到480%或更高了，廠家都有保護(hù)的，過載一定時(shí)間會(huì)自己報(bào)警的，如果你想稍微過載就停的話，可以限制最高扭矩，到這個(gè)扭矩就可以輸出一個(gè)信號，通知PLC。
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    • 人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
    uwyctmbj
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    5樓  發(fā)表于: 2021-01-27 13:38
    可以走通信控制電機(jī)啊，實(shí)時(shí)檢測扭矩，超過多少就控制停
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    zhanghuai33
    治大國若烹小鮮耶
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    6樓  發(fā)表于: 2021-02-01 15:10
    伺服壓機(jī)不都是這樣的嗎，定位控制下的扭矩限制，用模擬量
    我飛二天
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    7樓  發(fā)表于: 2021-02-03 11:17
    樓主說的這個(gè)問題 ，，我之前也遇到過，，，不過我用的是松下，，后來調(diào)整了參數(shù)完美的解決了這個(gè)問題   松下伺服里面叫過載保護(hù) ，，別外一個(gè)是報(bào)警的反映時(shí)間可以設(shè)置  0.幾秒就報(bào)警