最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當(dāng)前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當(dāng)前值不能清零，也就是不能循環(huán)計數(shù)。各位大神有什么高招

伺服CR針腳就是清除當(dāng)前值

存儲實際的當(dāng)前值(進(jìn)給當(dāng)前值－偏差計數(shù)器值)
進(jìn)給當(dāng)前值是可以清零的有試過沒問題

引用

引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發(fā)表的  :
存儲實際的當(dāng)前值(進(jìn)給當(dāng)前值－偏差計數(shù)器值)
進(jìn)給當(dāng)前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當(dāng)前值(進(jìn)給當(dāng)前值－偏差計數(shù)器值)，這個方法試過，有一個問題就是當(dāng)累計數(shù)據(jù)到達(dá)雙字最大值時，計數(shù)從0開始，這時會出現(xiàn)一個很大的負(fù)值。

進(jìn)給當(dāng)前值怎么清零？

當(dāng)前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當(dāng)前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003

引用

引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發(fā)表的  :
當(dāng)前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當(dāng)前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003

因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。

因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920