一般來(lái)說(shuō),伺服電機(jī)可以自己邏輯控制剎車的開(kāi)斷,比如在無(wú)報(bào)警的情況下打開(kāi)使能,把剎車的兩根線接在驅(qū)動(dòng)器的剎車接口上就可以了,也可以把剎車接在PLC的輸出點(diǎn)上,在程序里面寫(xiě)段邏輯,無(wú)報(bào)警的情況下點(diǎn)開(kāi)使能就OUT這個(gè)輸出點(diǎn)控制剎車打開(kāi),也可以把剎車上電常ON,但是要考慮到Z軸報(bào)警時(shí)使能沒(méi)有了,電機(jī)會(huì)不會(huì)往下掉