維修曹
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-13 22:23
臺(tái)達(dá)B2系列伺服電機(jī),現(xiàn)在要用Z相回原點(diǎn),用PLC釆集Z相,但Z相位置和機(jī)械位置相差45度,機(jī)械位置不方便調(diào)整,聽(tīng)說(shuō)Z相位置是可以在參數(shù)上調(diào)整的,但翻完了說(shuō)明書也找不到相應(yīng)的參數(shù)。望高手指導(dǎo)。謝謝
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-14 07:58
Z相是編碼盤上的單獨(dú)一個(gè)脈沖,屬于硬件脈沖。又不是從AB相上分出來(lái)的,怎么去調(diào)整。
mtc04245
級(jí)別: 家園?
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-14 08:25
z相不能調(diào)整,一定要用z相回零,可調(diào)整電機(jī)與設(shè)備的連接角度。