18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園?
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最近接到一個簡單的項目 我伺服用的不多 總共 1個電機(外接編碼器)2個伺服 一個電機無編碼器 外接一個差分編碼器 2個伺服送料 2個材料一模一樣 每個材料上有色標點 假設(shè)2個色標點距 100mm 要求: 整機最高速度100M/min 要求開機過程中 1號 伺服送料 2號伺服送料 任意速度下 與前電機絕對同步 且 2個伺服材料復(fù)合一起 色標完全點對點 誤差1mm左右 我打算用 2個臺達A2-U伺服 用2個色標電眼 實時跟蹤 執(zhí)行capture 形成cap修正軸 2個伺服電子凸輪跟隨 PLC隨便用 最便宜 支持485就行 觸摸屏7寸 400左右 這個方案 可行嗎 有沒有做過的 |
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18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園?
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wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
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變頻器 電機 編碼器2000 2套伺服4500 HMI 400 PLC1000 色標 2套1000 輔材500 硬件成本得10000的樣子 樓主留言:還有2套糾偏系統(tǒng) 接線組裝 調(diào)試 利潤很薄 |
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18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園?
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還有2套糾偏系統(tǒng) 接線組裝 調(diào)試 利潤很薄 |
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矽能工控
自動化編程維護改造升級,微信同電話
級別: 略有小成
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就是俗稱的對標 樓主留言:我上面說的方法 OK嗎 OK的話 我就立項開始寫了 |
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矽能工控
自動化編程維護改造升級,微信同電話
級別: 略有小成
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臺達A2泛例手冊內(nèi)有的,用PR模式做。我之前用15MC做控制反應(yīng)慢,后來還是改用伺服PR功能的 ![]() 樓主留言:15MC還慢啊 |
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gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
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dh0010
級別: 論壇先鋒
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可以參考此方案 => 定長送膜(1)基本操作 圖有點不同,但架構(gòu)一樣 送膜若是等速就把凸輪曲線改成直線 直線只要設(shè)5區(qū)(P5-82=5)共6個點,多一個0點 0,200000,400000,600000,800000,1000000 送膜長度(標與標距離)用P5-19設(shè)定,單位是PUU 圖中 S1 位于主軸,你的情況不知有無?最好是有, S1 可同時接到2顆伺服DI7 (CAP),作為同步軸修正,可避免主軸掉脈波 S2 則各伺服接自己的,做凸輪對位(對標),P2-75 可修正目標位置 其馀可參考 => 定長送膜(2)參數(shù)設(shè)定 |
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