引用
引用第13樓904377101于2022-01-22 11:26發(fā)表的 :
加了位移傳感器控制速度精度在0.1以內(nèi),客戶那邊差不多就可以了
這個(gè)方案還可以。節(jié)后再跟機(jī)械溝通吧,
現(xiàn)在我覺(jué)得有0.5以內(nèi)的誤差,我覺(jué)得發(fā)生這個(gè)情況還是機(jī)械結(jié)構(gòu)造成的。
很小的一個(gè)定位銷(xiāo),多次壓入后我伺服回原點(diǎn),發(fā)現(xiàn)位置并沒(méi)有跑偏。