工藝說明:
1 驅(qū)動(dòng)IO設(shè)置:前進(jìn) 后退,急停三個(gè)按鈕
2工作流程:上電,如果送料機(jī)構(gòu)如果沒有工件,手動(dòng)后退到初始位置,沖壓工件放入送料機(jī)構(gòu),手動(dòng)前進(jìn)到擋料板位置,開始第一個(gè)工件沖壓,沖壓過后,送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)送料到擋料板位置停止,第二次沖壓,以此類推,循環(huán)到推料桿到達(dá)最前位,手動(dòng)退回到初始位置,放入第二個(gè)工件
直接選用驅(qū)動(dòng)扭矩模式,省掉上位機(jī)。
不知道此方案效果如何,請給些建議