mlzero
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-09 19:30
三菱fx5U控制匯川sv660p伺服,原點(diǎn)回歸方向總是與設(shè)置的方向相反,用DDSZR指令,高速IO設(shè)置原點(diǎn)回歸方向是負(fù)方向地址減小方向,我手動jog的時候正負(fù)方向都是對的,但是一回原點(diǎn)就往正方向跑,原點(diǎn)開關(guān)沒有接入伺服控制器,請問這怎么解決呀,求助各位大神!
zsfjn
zsfjn
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-09 21:13
應(yīng)該伺服參數(shù)設(shè)置的不對,現(xiàn)在的是雙脈沖。需要改成脈沖+方向。
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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2樓  發(fā)表于: 2022-10-10 15:43
伺服里還有一個旋轉(zhuǎn)方向的參數(shù)可以顛倒
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
栗悟飯龜波功
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3樓  發(fā)表于: 27天前
同樣是fx5u,同樣是匯川SV660P,同樣是DDSZR指令,同樣的問題,設(shè)置負(fù)方向還是往正方向回原,請問樓主當(dāng)時是怎么解決的?