這是入門(mén)級(jí)的問(wèn)題;
檢測(cè)物料有無(wú),是個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào),當(dāng)有物料是,啟動(dòng)機(jī)器,例如:輸送機(jī)上的光電開(kāi)關(guān),就是檢測(cè)物料的,當(dāng)有料時(shí),機(jī)器人來(lái)取料,送到加工設(shè)備;當(dāng)無(wú)料時(shí),啟動(dòng)輸送機(jī);而此時(shí),機(jī)器人就走到等待位置,有料時(shí),繼續(xù)。