cyh1986
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個(gè)
工控威望: 749 點(diǎn)
下載積分: 749 分
在線(xiàn)時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-01-18
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個(gè)軸，用的DRVA指令，做兩個(gè)軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著差不多就行），程序里就是一個(gè)M0同時(shí)執(zhí)行兩條DRVA指令，之前用的臺(tái)達(dá)的伺服，同步還行，這次用的一個(gè)國(guó)產(chǎn)伺服，肉眼可見(jiàn)一個(gè)慢，走個(gè)幾圈后，兩個(gè)軸的位置能差一個(gè)來(lái)回（兩個(gè)軸是往復(fù)在動(dòng)的）。請(qǐng)問(wèn)是drva指令用法上有啥問(wèn)題不，就是不能同時(shí)執(zhí)行兩個(gè)DRVA指令
ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1813 個(gè)
工控威望: 1959 點(diǎn)
下載積分: 114278 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1972(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-01-17
查看ljb6688的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-05 15:59
感覺(jué)同品牌的伺服會(huì)好些，與是否國(guó)產(chǎn)無(wú)關(guān)
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件