cyh1986
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 366 個
工控威望: 736 點
下載積分: 717 分
在線時間: 298(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2024-10-15
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個軸，用的DRVA指令，做兩個軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著差不多就行），程序里就是一個M0同時執(zhí)行兩條DRVA指令，之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產(chǎn)伺服，肉眼可見一個慢，走個幾圈后，兩個軸的位置能差一個來回（兩個軸是往復(fù)在動的）。請問是drva指令用法上有啥問題不，就是不能同時執(zhí)行兩個DRVA指令
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1869 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 11000 分
在線時間: 797(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-10-22
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 22:31
PLC看輸出脈沖數(shù) 應(yīng)該不會差太多 感覺伺服電子齒輪比沒設(shè)置正確
honggun
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1555 個
工控威望: 6977 點
下載積分: 30651 分
在線時間: 903(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2024-10-22
查看honggun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-05-04 23:26
交換測試下是plc的問題還是驅(qū)動問題
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9648 個
工控威望: 8533 點
下載積分: 16672 分
在線時間: 5316(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-10-22
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-05-05 09:45
要求不高的時候，同時用2條指定控制2個Y同時發(fā)脈沖，應(yīng)該是很接近同步的。

“之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產(chǎn)伺服，肉眼可見一個慢”

感覺這是重點，從這方面排查下
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
g063004
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2488 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-01-17
最后登錄: 2024-06-12
查看g063004的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-05-05 10:36
監(jiān)控一下數(shù)據(jù)  看看 是發(fā)得脈沖 差不差   不差就是伺服得問題
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 383 個
工控威望: 477 點
下載積分: 1161 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-10-22
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-05-05 15:48
抓伺服驅(qū)動器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對  
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1788 個
工控威望: 1926 點
下載積分: 113242 分
在線時間: 1926(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-10-22
查看ljb6688的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-05-05 15:59
感覺同品牌的伺服會好些，與是否國產(chǎn)無關(guān)
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機器人附件    
黎偉杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 140 點
下載積分: 218 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-08-07
最后登錄: 2024-08-07
查看黎偉杰的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-05-05 17:16
伺服參數(shù)不一樣吧，把兩伺服參數(shù)弄成一樣再試試
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 653 個
工控威望: 5645 點
下載積分: 2733 分
在線時間: 740(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2024-10-22
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-05-06 08:42
同品牌同型號的伺服，設(shè)同樣的參數(shù)，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 247 點
下載積分: 919 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2024-10-10
查看mall9002的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發(fā)表的  :
同品牌同型號的伺服，設(shè)同樣的參數(shù)，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多

這是最粗暴，最直接的方法。三菱沒有隨動，信捷有隨動指令，匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產(chǎn)好多都是codesys平臺，可以用齒輪軸隨動