hsc316
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 114 點
下載積分: 663 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2023-05-01
最后登錄: 2024-10-10
查看hsc316的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-25 15:28



  
問題一： 為什么這樣寫？？？D212和D266的區(qū)別？？？
問題二：”有更簡潔的寫法嗎？？？
問題三：為什么要轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)？？？
問題四：不可以直接將 D200 里的脈沖傳送DMOV 到  D280里       然后絕對定位    DDRVA D280 D220 Y0 Y1 這樣嗎？
問題五：這樣運算的目的是什么？？？
問題六：是不是所有軸都要需要這樣的運算過程嘛？
[ 此帖被hsc316在2023-05-25 17:29重新編輯 ]
wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 430 個
工控威望: 11961 點
下載積分: 1030 分
在線時間: 948(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2024-10-23
查看wzy139076378的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-25 15:33
脈沖數(shù)換算成實際距離，都是用浮點數(shù)寫的。
樓主留言：
沒錯
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 273 個
工控威望: 343 點
下載積分: 2808 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2024-10-06
查看紅云123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-05-25 17:17
要想知道當(dāng)前位置，在觸屏上計算更方便。
在程序里定點時直接把當(dāng)前位置賦值給保持寄存器就行。
樓主留言：
是不是這樣，D8340 DMOV D220
DDRVA    D220 D222 Y0 Y1  不需要運算？
hstec2002
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 469 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 7110 分
在線時間: 656(小時)
注冊時間: 2021-05-05
最后登錄: 2024-10-10
查看hstec2002的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-05-25 17:21
這種用ST寫最方便
QQ: 2845452345
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4135 個
工控威望: 7499 點
下載積分: 14488 分
在線時間: 2799(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-10-22
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-05-25 19:34
圖片：
你的問題沒有幾個人想回答呢，不過就是把脈沖轉(zhuǎn)換成長度MM，為什么要轉(zhuǎn)浮點？因為浮點計算不會有余數(shù)，整數(shù)計算會有余數(shù)
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
renjiawonder
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個
工控威望: 579 點
下載積分: 4836 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2009-12-01
最后登錄: 2023-08-01
查看renjiawonder的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-06-03 09:35
把脈沖數(shù)量，除以馬達旋轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)量，換算成距離
樓主留言：
謝謝學(xué)習(xí)
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2321 個
工控威望: 2752 點
下載積分: 4354 分
在線時間: 1151(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2024-10-22
查看libin520的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-06-03 13:12
這個東西考慮過了。首先，觸摸屏的點位顯示的是浮點數(shù)，改點位也可以點擊輸入浮點數(shù)。如果不想那么麻煩。可以做功能塊。把一歌點做好。其他的點位按變址來。也很方便。類似表格一樣。MOV一個數(shù)過去就走某一點位。已經(jīng)實驗成功。只是每個軸消耗一個變址Z。
樓主留言：
學(xué)習(xí) 謝謝
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 606 個
工控威望: 2277 點
下載積分: 1001 分
在線時間: 351(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2024-10-22
查看皮五的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-06-04 19:26
定義一個脈沖=0.01mm或者0.001mm，在驅(qū)動器上修改分子分母，
做程序的時候直接根據(jù)需要設(shè)置脈沖數(shù)
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2420 個
工控威望: 3006 點
下載積分: 9935 分
在線時間: 644(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-10-19
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-06-05 11:56
D212是X軸實時位置座標(biāo)，D266是X軸某個定位點的位置脈沖數(shù)據(jù)，
把軸的運行脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)是為了精確位置距離，標(biāo)準(zhǔn)式。。。如果還想不明白就找度娘問問
D200的數(shù)據(jù)是Y0端口脈沖實時計數(shù)值，D280的數(shù)據(jù)是導(dǎo)程，也就是伺服電機或步進電機連接的絲桿的螺距，也就是電機轉(zhuǎn)一圈絲桿行進多少毫米。
樓主留言：
明白 先謝謝
相信自我！
meipingboy
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 529 個
工控威望: 735 點
下載積分: 9628 分
在線時間: 609(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2024-08-30
查看meipingboy的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-06-05 16:26
引用
引用第3樓hstec2002于2023-05-25 17:21發(fā)表的  :
這種用ST寫最方便

確實，使用ST很方便，跟做數(shù)學(xué)一樣。比如下圖：
  
活到老學(xué)到老：還有 8  分沒學(xué)到
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 273 個
工控威望: 343 點
下載積分: 2808 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2024-10-06
查看紅云123的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2023-06-07 16:51
引用
引用第2樓紅云123于2023-05-25 17:17發(fā)表的  :
要想知道當(dāng)前位置，在觸屏上計算更方便。
在程序里定點時直接把當(dāng)前位置賦值給保持寄存器就行。

不用