第1章 PLC基礎(chǔ)與入門實(shí)戰(zhàn) 1
1.1 認(rèn)識(shí)PLC 1
1.1.1 什么是PLC 1
1.1.2 PLC控制與繼電器控制比較 2
1.1.3 PLC的種類 3
1.2 PLC的組成與工作原理 4
1.2.1 PLC的組成框圖 4
1.2.2 CPU與存儲(chǔ)器 4
1.2.3 輸入接口電路 5
1.2.4 輸出接口電路 6
1.2.5 通信接口、擴(kuò)展接口與電源 7
1.2.6 PLC的工作方式 8
1.2.7 用實(shí)例說(shuō)明PLC程序驅(qū)動(dòng)硬件的工作原理 8
1.3 三菱PLC入門實(shí)戰(zhàn) 9
1.3.1 三菱FX3U型PLC硬件介紹 9
1.3.2 PLC控制雙燈先后點(diǎn)亮的硬件線路及說(shuō)明 10
1.3.3 DC 24V電源適配器與PLC的電源接線 12
1.3.4 編程電纜(下載線)及驅(qū)動(dòng)程序的安裝 14
1.3.5 編寫程序并傳送給PLC 16
1.3.6 PLC實(shí)物接線 19
1.3.7 PLC操作測(cè)試 20
第2章 三菱FX3S/3G/3U系列PLC介紹 22
2.1 概述 22
2.1.1 三菱FX系列PLC的一、二、三代機(jī) 22
2.1.2 三菱FX系列PLC的型號(hào)含義 22
2.2 三菱FX3SA、FX3S系列PLC(三代簡(jiǎn)易機(jī)型)介紹 23
2.2.1 面板說(shuō)明 23
2.2.2 主要特性 24
2.2.3 規(guī)格概要 24
2.3 三菱FX3GA、FX3G、FX3GE和FX3GC系列PLC(三代標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型)介紹 25
2.3.1 三菱FX3GA、FX3G系列PLC說(shuō)明 25
2.3.2 三菱FX3GE系列PLC說(shuō)明 27
2.3.3 三菱FX3GC系列PLC說(shuō)明 28
2.4 三菱FX3U、FX3UC系列PLC(三代高端機(jī)型)介紹 29
2.4.1 三菱FX3U系列PLC說(shuō)明 30
2.4.2 三菱FX3UC系列PLC說(shuō)明 31
2.5 三菱FX1/2/3系列PLC的接線 32
2.5.1 電源端子的接線 32
2.5.2 以COM端子作為輸入公共端子的PLC輸入端子接線 35
2.5.3 以S/S端子作為輸入公共端子的PLC輸入端子接線 36
2.5.4 接近開關(guān)與PLC輸入端子的接線 37
2.5.5 輸出端子接線 39
2.6 三菱FX1/2/3系列PLC的軟元件 41
2.6.1 輸入繼電器(X)和輸出繼電器(Y) 41
2.6.2 輔助繼電器(M) 42
2.6.3 狀態(tài)繼電器(S) 45
2.6.4 定時(shí)器(T) 46
2.6.5 計(jì)數(shù)器(C) 48
2.6.6 高速計(jì)數(shù)器 50
2.6.7 數(shù)據(jù)寄存器(D) 53
2.6.8 擴(kuò)展寄存器(R)和擴(kuò)展文件寄存器(ER) 54
2.6.9 變址寄存器(V、Z) 55
2.6.10 常數(shù)(十進(jìn)制常數(shù)、十六進(jìn)制常數(shù)、實(shí)數(shù)常數(shù)) 55
第3章 三菱PLC編程與仿真軟件的使用 56
3.1 三菱GX Developer編程軟件的使用 56
3.1.1 軟件的安裝 56
3.1.2 軟件的啟動(dòng)與窗口及工具說(shuō)明 58
3.1.3 創(chuàng)建新工程 61
3.1.4 編寫梯形圖程序 62
3.1.5 梯形圖的編輯 66
3.1.6 查找與替換功能的使用 69
3.1.7 注釋、聲明和注解的添加與顯示 71
3.1.8 讀取并轉(zhuǎn)換FXGP(WIN)格式文件 74
3.1.9 PLC與計(jì)算機(jī)的連接及程序的寫入與讀出 75
3.1.10 在線監(jiān)視PLC程序的運(yùn)行 78
3.2 三菱GX Simulator仿真軟件的使用 79
3.2.1 安裝GX Simulator仿真軟件 80
3.2.2 仿真操作 81
3.2.3 軟元件監(jiān)視 83
3.2.4 工作時(shí)序監(jiān)視 84
第4章 基本指令說(shuō)明與應(yīng)用實(shí)例 85
4.1 基本指令說(shuō)明 85
4.1.1 常開、常閉觸點(diǎn)和線圈指令 85
4.1.2 邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)指令 86
4.1.3 主控和主控復(fù)位指令 86
4.1.4 取反指令 87
4.1.5 置位與復(fù)位指令 88
4.1.6 結(jié)果邊沿檢測(cè)指令 88
4.1.7 脈沖微分輸出指令 89
4.1.8 程序結(jié)束指令 90
4.2 PLC基本控制線路與梯形圖 90
4.2.1 啟動(dòng)、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖 90
4.2.2 正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制的PLC線路與梯形圖 92
4.2.3 多地控制的PLC線路與梯形圖 93
4.2.4 定時(shí)控制的PLC線路與梯形圖 94
4.2.5 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合延長(zhǎng)定時(shí)控制的PLC線路與梯形圖 97
4.2.6 多重輸出控制的PLC線路與梯形圖 98
4.2.7 過(guò)載報(bào)警控制的PLC線路與梯形圖 100
4.2.8 閃爍控制的PLC線路與梯形圖 101
4.3 基本指令應(yīng)用實(shí)例一:PLC控制噴泉 102
4.3.1 控制要求 102
4.3.2 PLC用到的I/O端子與連接的輸入/輸出設(shè)備 102
4.3.3 PLC控制線路 103
4.3.4 PLC控制程序及詳解 103
4.4 基本指令應(yīng)用實(shí)例二:PLC控制交通信號(hào)燈 105
4.4.1 控制要求 105
4.4.2 PLC用到的I/O端子與連接的輸入/輸出設(shè)備 105
4.4.3 PLC控制線路 106
4.4.4 PLC控制程序及詳解 106
第5章 步進(jìn)指令說(shuō)明與應(yīng)用實(shí)例 109
5.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)指令 109
5.1.1 順序控制與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 109
5.1.2 步進(jìn)指令說(shuō)明 110
5.1.3 步進(jìn)指令在兩種編程軟件中的編寫形式 111
5.1.4 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖分支方式 112
5.1.5 步進(jìn)指令編程注意事項(xiàng) 112
5.2 步進(jìn)指令應(yīng)用實(shí)例一:兩種液體混合裝置 113
5.2.1 系統(tǒng)控制要求 113
5.2.2 PLC用到的I/O端子及連接的輸入/輸出設(shè)備 114
5.2.3 PLC控制線路 115
5.2.4 PLC控制程序及詳解 115
5.3 步進(jìn)指令應(yīng)用實(shí)例二:簡(jiǎn)易機(jī)械手 118
5.3.1 系統(tǒng)控制要求 118
5.3.2 PLC用到的I/O端子及連接的輸入/輸出設(shè)備 118
5.3.3 PLC控制線路 119
5.3.4 PLC控制程序及詳解 119
5.4 步進(jìn)指令應(yīng)用實(shí)例三:大小鐵球分揀機(jī) 121
5.4.1 系統(tǒng)控制要求 121
5.4.2 PLC用到的I/O端子及連接的輸入/輸出設(shè)備 122
5.4.3 PLC控制線路 123
5.4.4 PLC控制程序及詳解 123
第6章 應(yīng)用指令說(shuō)明與應(yīng)用實(shí)例 126
6.1 應(yīng)用指令基礎(chǔ) 126
6.1.1 應(yīng)用指令的格式 126
6.1.2 應(yīng)用指令的規(guī)則 127
6.2 應(yīng)用指令說(shuō)明及使用舉例 129
6.2.1 程序流程類指令 129
6.2.2 比較與傳送類指令 133
6.2.3 四則運(yùn)算與邏輯運(yùn)算類指令 138
6.2.4 循環(huán)與移位類指令 142
6.2.5 數(shù)據(jù)處理類指令 146
6.2.6 高速處理類指令 147
6.2.7 外部I/O設(shè)備類指令 150
6.2.8 時(shí)鐘運(yùn)算類指令 152
6.2.9 觸點(diǎn)比較類指令 156
第7章 PLC的擴(kuò)展與模擬量模塊的使用 160
7.1 擴(kuò)展設(shè)備的編號(hào)分配 160
7.1.1 擴(kuò)展輸入/輸出(I/O)的編號(hào)分配 160
7.1.2 特殊功能單元/模塊的單元號(hào)分配 161
7.2 模擬量輸入模塊(FX3U-4AD) 162
7.2.1 外形與規(guī)格 162
7.2.2 接線端子與接線 163
7.2.3 電壓/電流輸入模式的設(shè)置 164
7.2.4 設(shè)置偏置和增益改變輸入特性 165
7.2.5 兩種讀取AD模塊數(shù)字量的程序 168
7.2.6 測(cè)量平均次數(shù)的設(shè)置 168
7.2.7 AD模塊初始化(恢復(fù)出廠值)的程序 169
7.3 模擬量輸出模塊(FX3U-4DA) 170
7.3.1 外形與規(guī)格 170
7.3.2 接線端子與接線 171
7.3.3 電壓/電流輸出模式的設(shè)置 171
7.3.4 設(shè)置偏置和增益改變輸出特性 173
7.3.5 兩種往DA模塊寫入數(shù)字量的程序 175
7.3.6 DA模塊初始化(恢復(fù)出廠值)的程序 176
7.4 溫度模擬量輸入模塊(FX3U-4AD-PT-ADP) 176
7.4.1 外形與規(guī)格 176
7.4.2 PT100型溫度傳感器與模塊的接線 177
7.4.3 不同溫度單位的輸入特性與設(shè)置 178
7.4.4 溫度值的存放與讀取 179
7.4.5 測(cè)量平均次數(shù)的設(shè)置 180
7.4.6 錯(cuò)誤狀態(tài)的讀取與清除 181
第8章 變頻器的結(jié)構(gòu)原理與三菱變頻器的使用 183
8.1 變頻器的基本結(jié)構(gòu)原理 183
8.1.1 異步電動(dòng)機(jī)的兩種調(diào)速方式 183
8.1.2 兩種類型變頻器的結(jié)構(gòu)與原理 184
8.2 三菱A740型變頻器的面板組件介紹 185
8.2.1 外形 186
8.2.2 面板的拆卸與安裝 186
8.2.3 變頻器的面板及內(nèi)部組件說(shuō)明 187
8.3 變頻器的端子功能與接線 188
8.3.1 總接線圖 188
8.3.2 主回路端子接線及說(shuō)明 188
8.3.3 輸入、輸出端子功能說(shuō)明 191
8.3.4 通信接口 196
8.4 變頻器操作面板的使用 199
8.4.1 操作面板說(shuō)明 199
8.4.2 運(yùn)行模式切換的操作 200
8.4.3 輸出頻率、電流和電壓監(jiān)視的操作 200
8.4.4 輸出頻率設(shè)置的操作 201
8.4.5 參數(shù)設(shè)置的操作 201
8.4.6 參數(shù)清除的操作 202
8.4.7 變頻器之間參數(shù)復(fù)制的操作 202
8.4.8 面板鎖定的操作 203
8.5 變頻器的運(yùn)行操作 203
8.5.1 面板操作(PU操作) 204
8.5.2 外部操作 205
8.5.3 組合操作 207
8.6 常用參數(shù)說(shuō)明 211
8.6.1 用戶參數(shù)組讀取選擇參數(shù) 212
8.6.2 運(yùn)行模式選擇參數(shù) 212
8.6.3 轉(zhuǎn)矩提升參數(shù) 213
8.6.4 頻率相關(guān)參數(shù) 214
8.6.5 啟動(dòng)、加/減速控制參數(shù) 217
8.6.6 點(diǎn)動(dòng)控制參數(shù) 218
8.6.7 瞬時(shí)停電再啟動(dòng)參數(shù) 219
8.6.8 負(fù)載類型選擇參數(shù) 219
8.6.9 MRS端子輸入選擇參數(shù) 220
8.6.10 禁止寫入和逆轉(zhuǎn)防止參數(shù) 221
8.6.11 高、中、低速設(shè)置參數(shù) 221
8.6.12 電子過(guò)流保護(hù)參數(shù) 221
8.6.13 端子2、4設(shè)定增益頻率參數(shù) 222
第9章 變頻器的應(yīng)用電路 223
9.1 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路與參數(shù)設(shè)置 223
9.1.1 開關(guān)操作式正轉(zhuǎn)控制電路 223
9.1.2 繼電器操作式正轉(zhuǎn)控制電路 224
9.2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路與參數(shù)設(shè)置 224
9.2.1 開關(guān)操作式正反轉(zhuǎn)控制電路 225
9.2.2 繼電器操作式正反轉(zhuǎn)控制電路 225
9.3 工頻/變頻切換電路與參數(shù)設(shè)置 226
9.3.1 變頻器跳閘保護(hù)電路 227
9.3.2 工頻與變頻切換控制電路 227
9.3.3 參數(shù)設(shè)置 228
9.4 多擋速度控制電路與參數(shù)設(shè)置 229
9.4.1 多擋轉(zhuǎn)速控制說(shuō)明 229
9.4.2 多擋轉(zhuǎn)速控制參數(shù)的設(shè)置 230
9.4.3 多擋轉(zhuǎn)速控制電路 231
9.5 PID控制電路與參數(shù)設(shè)置 232
9.5.1 PID控制原理 232
9.5.2 PID控制參數(shù)設(shè)置 233
9.5.3 PID控制應(yīng)用舉例 234
第10章 變頻器的選用、安裝與維護(hù) 236
10.1 變頻器的選用 236
10.1.1 額定值 236
10.1.2 選用 237
10.2 變頻器外圍設(shè)備的選用 238
10.2.1 主電路外圍設(shè)備的接線 238
10.2.2 熔斷器的選用 238
10.2.3 斷路器的選用 239
10.2.4 交流接觸器的選用 239
10.2.5 熱繼電器的選用 239
10.3 變頻器的安裝、調(diào)試與維護(hù) 240
10.3.1 安裝與接線 240
10.3.2 調(diào)試 242
10.3.3 常見(jiàn)故障及原因 244
第11章 PLC與變頻器的綜合應(yīng)用 246
11.1 PLC以開關(guān)量方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例 246
11.1.1 PLC以開關(guān)量方式控制變頻器的硬件連接 246
11.1.2 PLC以開關(guān)量方式控制變頻器實(shí)例一——電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 247
11.1.3 PLC以開關(guān)量方式控制變頻器實(shí)例二——電動(dòng)機(jī)多擋轉(zhuǎn)速控制 249
11.2 PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例 254
11.2.1 PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接 254
11.2.2 PLC以模擬量方式控制變頻器的實(shí)例——中央空調(diào)冷卻水流量控制 254
第12章 觸摸屏的結(jié)構(gòu)原理與三菱觸摸屏介紹 261
12.1 觸摸屏的組成與工作原理 261
12.1.1 基本組成 261
12.1.2 工作原理 261
12.2 三菱觸摸屏簡(jiǎn)介 263
12.2.1 型號(hào)含義與面板說(shuō)明 263
12.2.2 技術(shù)規(guī)格 265
12.3 觸摸屏與其他設(shè)備的連接 266
12.3.1 觸摸屏與三菱FX系列PLC的以太網(wǎng)連接通信 266
12.3.2 觸摸屏與三菱FX系列PLC的RS-232/RS-422連接通信 267
12.3.3 觸摸屏與西門子S7-200 PLC的RS-232連接通信 269
12.3.4 觸摸屏與西門子S7-300/400 PLC的RS-232連接通信 270
第13章 GT Works3組態(tài)軟件的安裝與使用入門 271
13.1 GT Works3軟件的安裝與卸載 271
13.1.1 系統(tǒng)要求 271
13.1.2 軟件的下載 271
13.1.3 軟件的安裝 272
13.1.4 軟件的啟動(dòng)及卸載 274
13.2 用GT Works3軟件組態(tài)和仿真一個(gè)簡(jiǎn)單的畫面工程 275
13.2.1 工程的創(chuàng)建與保存 276
13.2.2 GT Designer3軟件界面組成 279
13.2.3 組態(tài)人機(jī)界面畫面工程 280
13.2.4 人機(jī)界面、PLC與仿真器(仿真軟件) 287
13.2.5 編寫PLC程序并啟動(dòng)PLC仿真器 288
13.2.6 啟動(dòng)人機(jī)界面仿真器 289
13.2.7 畫面工程的仿真測(cè)試 290
第14章 GT Works3常用對(duì)象的使用 292
14.1 數(shù)值輸入/顯示對(duì)象的使用舉例 292
14.1.1 組態(tài)任務(wù) 292
14.1.2 組態(tài)數(shù)值輸入對(duì)象 292
14.1.3 組態(tài)文本對(duì)象 294
14.1.4 組態(tài)數(shù)值顯示對(duì)象 295
14.1.5 組態(tài)字開關(guān)對(duì)象 297
14.1.6 畫面操作測(cè)試 299
14.2 字符串顯示/輸入對(duì)象的使用舉例 300
14.2.1 組態(tài)任務(wù) 300
14.2.2 組態(tài)字符串輸入對(duì)象 301
14.2.3 組態(tài)數(shù)值顯示對(duì)象 302
14.2.4 組態(tài)數(shù)值輸入對(duì)象 304
14.2.5 組態(tài)字符串顯示對(duì)象 305
14.2.6 組態(tài)文本對(duì)象 307
14.2.7 畫面操作測(cè)試 308
14.3 注釋顯示的使用舉例 309
14.3.1 組態(tài)任務(wù) 309
14.3.2 組態(tài)位注釋對(duì)象 309
14.3.3 組態(tài)位開關(guān)對(duì)象 312
14.3.4 組態(tài)字注釋對(duì)象 314
14.3.5 組態(tài)數(shù)值輸入對(duì)象 317
14.3.6 組態(tài)簡(jiǎn)單注釋對(duì)象 318
14.3.7 組態(tài)矩形對(duì)象 320
14.3.8 畫面操作測(cè)試 321
14.4 多控開關(guān)、畫面切換開關(guān)和擴(kuò)展功能開關(guān)的使用舉例 322
14.4.1 多控開關(guān)的使用與操作測(cè)試 322
14.4.2 畫面切換開關(guān)的使用與操作測(cè)試 327
14.4.3 擴(kuò)展功能開關(guān)的使用與操作測(cè)試 334
14.5 圖表、儀表和滑桿的使用舉例 336
14.5.1 圖表的使用與操作測(cè)試 336
14.5.2 儀表和滑桿的使用與操作測(cè)試 342
第15章 三菱觸摸屏操作與監(jiān)視PLC應(yīng)用開發(fā)全程實(shí)戰(zhàn) 348
15.1 應(yīng)用開發(fā)規(guī)劃 348
15.1.1 明確控制要求 348
15.1.2 選擇設(shè)備并確定軟元件和I/O端子 348
15.1.3 規(guī)劃電氣線路 349
15.2 編寫PLC程序并下載到PLC 350
15.2.1 編寫PLC程序 350
15.2.2 PLC與計(jì)算機(jī)的連接和通信設(shè)置 350
15.2.3 下載程序到PLC 352
15.3 用GT Works軟件組態(tài)觸摸屏畫面工程 353
15.3.1 創(chuàng)建觸摸屏畫面工程 353
15.3.2 組態(tài)正轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)按鈕開關(guān) 354
15.3.3 組態(tài)Y0、Y1指示燈 358
15.3.4 組態(tài)Y7~Y0狀態(tài)監(jiān)視器 360
15.4 下載畫面工程到觸摸屏 362
15.4.1 用USB電纜下載畫面工程到觸摸屏 362
15.4.2 用網(wǎng)線下載畫面工程到觸摸屏 365
15.4.3 用SD卡下載畫面工程到觸摸屏 367
15.5 三菱觸摸屏連接PLC進(jìn)行實(shí)際操作與監(jiān)視測(cè)試 370
15.5.1 三菱觸摸屏與FX系列PLC的RS-422/485通信連接與設(shè)置 370
15.5.2 三菱觸摸屏與FX系列PLC的RS-232通信連接與設(shè)置 371
15.5.3 三菱觸摸屏連接PLC進(jìn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)操作與監(jiān)視測(cè)試 373