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再燃一支煙
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-10 09:20
FANUC工業(yè)機器人從入門到精通
本書涵蓋了從工業(yè)機器人入門知識到FANUC工業(yè)機器人產(chǎn)品應用的全部知識與技術。全書從工業(yè)機器人的組成特點、技術性能等基礎知識出發(fā)，對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理、機械設計、安裝維護等進行了全面闡述；對FANUC工業(yè)機器人全部指令的編程格式與要求、程序設計方法進行了完整介紹；對機器人手動與示教、程序輸入與編輯、程序試運行、自動運行等基本操作以及機器人設定、控制系統(tǒng)設定、系統(tǒng)監(jiān)控、系統(tǒng)備份與恢復等調(diào)試維修操作進行了詳盡說明。 本書面向工程應用，技術優(yōu)選、知識實用、選材典型，內(nèi)容全面、由淺入深、循序漸進，可供工業(yè)機器人設計、使用、維修人員和高等學校師生參考。
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再燃一支煙
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-10 09:21
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-10 09:23
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3樓  發(fā)表于: 2024-01-10 09:24
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4樓  發(fā)表于: 2024-01-10 09:26
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5樓  發(fā)表于: 2024-01-10 09:27
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6樓  發(fā)表于: 2024-01-10 09:28
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7樓  發(fā)表于: 2024-01-10 09:33
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8樓  發(fā)表于: 2024-01-10 09:35
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9樓  發(fā)表于: 2024-01-10 09:36

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10樓  發(fā)表于: 2024-01-10 09:37
第1章 概述
1.1 機器人的產(chǎn)生及發(fā)展
1.1.1 機器人的產(chǎn)生與定義
1.1.2 機器人的發(fā)展
1.2 機器人的分類
1.2.1 機器人的分類方法
1.2.2 工業(yè)機器人
1.2.3 服務機器人
1.3 工業(yè)機器人的應用
1.3.1 技術發(fā)展與產(chǎn)品應用
1.3.2 主要生產(chǎn)企業(yè)
第2章 工業(yè)機器人的組成與性能
2.1 工業(yè)機器人的組成及特點
2.1.1 工業(yè)機器人的組成
2.1.2 工業(yè)機器人的特點
2.2 工業(yè)機器人的結構形態(tài)
2.2.1 垂直串聯(lián)機器人
2.2.2 水平串聯(lián)機器人
2.2.3 并聯(lián)機器人
2.3 工業(yè)機器人的技術性能
2.3.1 主要技術參數(shù)
2.3.2 工作范圍與承載能力
2.3.3 自由度、速度及精度
2.4 FANUC工業(yè)機器人
2.4.1 通用型垂直串聯(lián)機器人
2.4.2 專用型垂直串聯(lián)機器人
2.4.3 其他結構機器人
2.4.4 運動平臺及變位器
第3章 工業(yè)機器人機械結構
3.1 工業(yè)機器人本體結構
3.1.1 垂直串聯(lián)結構
3.1.2 垂直串聯(lián)手腕結構
3.1.3 SCARA、Delta結構
3.2 關鍵零部件結構
3.2.1 變位器
3.2.2 減速器與CRB軸承
3.3 典型結構剖析
3.3.1 機身結構剖析
3.3.2 手腕結構剖析
3.4 機械傳動系統(tǒng)設計
3.4.1 前驅(qū)RBR手腕
3.4.2 后驅(qū)RBR手腕
3.4.3 后驅(qū)RR與3R手腕
3.4.4 SCARA機器人
第4章 諧波減速器及維護
4.1 變速原理與產(chǎn)品
4.1.1 諧波齒輪變速原理
……
第5章 RV減速器及維護
第6章 工業(yè)機器人編程基礎
第7章 機器人程序編制
第8章 機器人基本操作
第9章 程序輸入與程序編輯
第10章 機器人設定
第11章 控制系統(tǒng)設定
第12章 程序運行與系統(tǒng)監(jiān)控
附錄
人生旅途遇知
級別: 略有小成
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11樓  發(fā)表于: 2024-01-10 09:43
發(fā)的不全，請發(fā)全好嗎，謝謝。
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