愛在日落之后
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的，A軸帶一個轉(zhuǎn)盤，A軸上方有三個軸X,Y,Z；整個流程轉(zhuǎn)盤都不停的，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動的時候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)，同時在轉(zhuǎn)盤上料位點膠，點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤動，X,Y動；）。轉(zhuǎn)盤有6個工位，第二個工位是，桶狀的，點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉(zhuǎn)盤都是不停的，直到所有工位點膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤速度可調(diào)，XY的插補路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步；結(jié)果這個高工，研究了半個月也寫不出來，就自離了，工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-11 18:04
他應(yīng)該到這里花錢找人代寫個程序。
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    zzj111000999
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    2樓  發(fā)表于: 2024-01-11 18:08
    這個也不好說，有可能他對你們公司用的PLC品牌不熟悉
    工控小c
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    3樓  發(fā)表于: 2024-01-11 18:21
    想問一下樓主這個會寫嗎，什么思路
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    4樓  發(fā)表于: 2024-01-11 18:41
    忘了說，用的三菱L系列，LD77MS16運動模塊
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    5樓  發(fā)表于: 2024-01-11 18:42
    引用
    引用第2樓zzj111000999于2024-01-11 18:08發(fā)表的  :
    這個也不好說，有可能他對你們公司用的PLC品牌不熟悉

    用的三菱L系列，還有高工不會三菱的？
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    6樓  發(fā)表于: 2024-01-11 18:44
    引用
    引用第3樓工控小c于2024-01-11 18:21發(fā)表的  :
    想問一下樓主這個會寫嗎，什么思路

    樓主是個菜逼沒有思路，做過同步，做過插補，插補還要同步的，確實難倒我了。我隔著研究LD77MS16運動模塊手冊呢
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    7樓  發(fā)表于: 2024-01-11 18:44
    引用
    引用第1樓ymmfa于2024-01-11 18:04發(fā)表的  :
    他應(yīng)該到這里花2000元找人代寫個程序。

    我要是老板，我就再加個0，勉勵同行了；
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    8樓  發(fā)表于: 2024-01-11 18:51
    有大佬提點思路不，一點點也行，紅包有償
    愛在日落之后
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    9樓  發(fā)表于: 2024-01-11 18:58
    有會的不，可以來我公司入職，3w一個月
    kyy80
    態(tài)度決定一切``````
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    10樓  發(fā)表于: 2024-01-11 19:51
    好復(fù)雜啊。。。。。
    天空流星
    SZ-CL
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    11樓  發(fā)表于: 2024-01-11 19:51
    4軸聯(lián)動，螺旋線，還是空間軌跡，還要跟隨旋轉(zhuǎn)軸速度，螺旋線還要考慮膠槍和工件夾角感覺4個軸都不夠用，切入和退出時還要考慮空間避讓，這個還真不簡單了