引用
引用第3樓y812970659于2024-06-18 13:46發(fā)表的 :
接取舊伺服脈沖輸出給予新伺服驅(qū)動(dòng), 那么問題來了,如果新增伺服需要單獨(dú)運(yùn)行的時(shí)候是否會(huì)出現(xiàn)新的矛盾呢、
需要單獨(dú)運(yùn)行的時(shí)候,切換新伺服脈沖輸入
如果你只是控制速度,對(duì)位置要求不高,
可以用舊伺服的模擬量輸出,接新伺服的模擬量輸入,用模擬量控制速度,
這樣新伺服的脈沖輸入空著,新伺服設(shè)置速度/位置雙模式,對(duì)位置要求不高,只需要速度一致,可以用速度模式,
如果需要單獨(dú)控制,可以切換到位置模式,用脈沖控制