引用

引用第11樓卓發(fā)智能于2024-08-28 11:49發(fā)表的  :

是的，二個(gè)軸都是位置模式的。

這樣如果卡住了，扭力過(guò)大怎么搞?

引用

引用第12樓wolegeaass于2024-09-08 00:13發(fā)表的  :


這樣如果卡住了，扭力過(guò)大怎么搞?

伺服限制最大轉(zhuǎn)矩

樓主的問(wèn)題，應(yīng)該是電機(jī)加減速時(shí)間導(dǎo)致的，越小的攻牙，要求電機(jī)轉(zhuǎn)速越高

是啊，問(wèn)了信捷的人，說(shuō)是加減速的緣故，加減速時(shí)兩軸速度不匹配。
然后要單獨(dú)算加減速時(shí)的速度，壓根不會(huì)算啊.......
把加減速時(shí)間設(shè)成1ms，也不好使。

已經(jīng)放棄了，整不明白。

引用

引用第14樓gaoyingchun于2024-09-09 10:37發(fā)表的  :
樓主的問(wèn)題，應(yīng)該是電機(jī)加減速時(shí)間導(dǎo)致的，越小的攻牙，要求電機(jī)轉(zhuǎn)速越高

是啊，問(wèn)了信捷的人，說(shuō)是加減速的緣故，加減速時(shí)兩軸速度不匹配。
然后要單獨(dú)算加減速時(shí)的速度，壓根不會(huì)算啊.......
把加減速時(shí)間設(shè)成1ms，也不好使。
在模擬時(shí)發(fā)現(xiàn)兩根軸確實(shí)不是同時(shí)達(dá)到所需的脈沖數(shù)，嘗試加速度補(bǔ)償，讓兩個(gè)軸同時(shí)到達(dá)位置，稍微有點(diǎn)用，但是換個(gè)速度又不好使了。
已經(jīng)放棄了，整不明白。

行走伺服先定位，然后在用力矩模式。

都是大神啊