chn-長江
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3404 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2022-04-10
最后登錄: 2024-12-21
查看chn-長江的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 68天前
調(diào)試驅(qū)動器的速度環(huán)增益，速度環(huán)積分時間常數(shù)，位置環(huán)增益，這個是調(diào)PID嗎，我知道PID是比例增益，積分時間，微分時間，但是不知道跟驅(qū)動器的速度環(huán)增益，速度環(huán)積分時間常數(shù)，位置環(huán)增益有什么關(guān)系，跟位置環(huán)，速度環(huán)，電流環(huán)增益又有什么關(guān)系