三菱PLC控制的驅(qū)動器張力電機(jī)擺桿使能不到位?現(xiàn)場情況是這樣的 ,當(dāng)通電后PLC會顯示報警,故障恢復(fù) 后 報警消失,通過觸摸屏對驅(qū)動器控制的伺服 電機(jī)使能 的時候張力擺桿也 有力,但比之前的小了,同樣的參數(shù) 明顯 張力扭矩變小了 ,用手?jǐn)[動擺桿放手后擺桿自動 回到原位的時候出現(xiàn)擺桿 回的緩慢,然后在 接近原位 的時候回停頓 一下然后 再緩慢回到原位置 。嘗試過更換驅(qū)動器,也對調(diào)過 驅(qū)動器 ,對調(diào)過控制的 電機(jī),但是都沒 找到問題,有沒有可可能是減速機(jī)出現(xiàn)了問題,有哪位大神給解答一下。