3801573
級(jí)別: 探索解密
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松下A4伺服電枧起動(dòng)和停止能否用驅(qū)動(dòng)器的伺服使能開(kāi)關(guān)控制. |
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zhuhaifeng
級(jí)別: *
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不可以,伺服使能丟失后,電機(jī)的扭矩就丟失了,處于自然狀態(tài),使能是讓電機(jī)處在力矩制動(dòng)狀態(tài)。 |
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taoyu001
級(jí)別: VIP會(huì)員
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阿少杰
石頭
級(jí)別: 家園?
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伺服使能不可以用作電機(jī)的啟停操作! 此種操作完全不可行!具體提供一種做法!頻繁啟停還會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器 1.首先將PR02 設(shè)置為4 即混合模式控制 P/T模式 2.然后用C-MODE來(lái)切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),使信號(hào)C-MODE打開(kāi),使驅(qū)動(dòng)器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要停止時(shí),使信號(hào)C-MODE閉合,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR端子未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實(shí)現(xiàn)停機(jī)。 |
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