謝謝各位,
可能我帖出的示意圖表達(dá)不夠.我解釋一下:這是一個(gè)連續(xù)運(yùn)行的機(jī)器,下部的輸送帶是連續(xù)運(yùn)行的,且可以根據(jù)操作者意圖隨時(shí)調(diào)節(jié)它的運(yùn)行速度,而上部的充注機(jī)構(gòu),是跟隨著下部的輸送帶作同步的作往返動作,X軸方向慢速同步跟蹤輸送帶前進(jìn)平移,然后再快速返回,再作慢速......,充注頭也就是Y軸與X軸同步運(yùn)動,X方向慢速平移時(shí).Y方向則快速下降,Y軸到位后則慢速上升(此時(shí)X軸還在作跟蹤平移),當(dāng)Y軸上升到位后,X軸也將結(jié)束同步跟蹤,.......
在輸送帶上瓶子間距為200mm,而X軸平移跟蹤的距離為約150mm左右,在剩下的50mm的運(yùn)的時(shí)間里(相對于輸送帶來講)X軸將快速返回,Y軸上下運(yùn)動的距離不大于150mm,...........輸送帶運(yùn)動速度最大為每分鐘約為9米(9000mm/min)
請教各位:這樣的結(jié)構(gòu)這樣的要求需要用怎樣的PLC與伺服,假如用三菱的東西具體應(yīng)選用什么型號是什么?如選用其它的品牌應(yīng)選用什么東東? 謝謝!!