yingyangxu
如果吹牛有罪,你TM早被判無期了.
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 135 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 4011 分
在線時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-25
最后登錄: 2017-12-19
查看yingyangxu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-06-08 13:59
搜索了論壇上關(guān)于編碼器的介紹感覺還是自己把問題提的有針對(duì)性些請(qǐng)教下大家來的好些.
現(xiàn)有一機(jī)械手要左右移動(dòng),移動(dòng)由一普通電機(jī)通過減速機(jī)帶著齒輪在齒條上滾動(dòng)完成.編碼器通過聯(lián)軸器連接到滾動(dòng)軸上,左右限位有行程開關(guān)控制,整個(gè)區(qū)間長度為3816mm,在左端時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位為0,右端時(shí)為3816.我所想到的是用滾軸的周長除以500(500為編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù))乘以編碼器的讀數(shù),這樣做好像精度不是太高.不知道有沒有其他的方法能實(shí)現(xiàn)同樣的功能.比如說左端行程開關(guān)處從0開始計(jì)數(shù),到右端時(shí)停止,根據(jù)這區(qū)間的編碼器讀數(shù)來平均分配3816mm,還往各位高手不吝賜教.謝謝!
yingyangxu
如果吹牛有罪,你TM早被判無期了.
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 135 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 4011 分
在線時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-25
最后登錄: 2017-12-19
查看yingyangxu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-06-08 20:18
沒人幫忙,自己先頂上去.
konev
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看konev的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-06-10 20:47
樓主的第二種算法基本沒有什么問題。從根本上講，想要提高精度，一是提高機(jī)械精度，二是提高編碼器精度。ＬＺ換個(gè)編碼器吧，５００線的有點(diǎn)低。
zxz500
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 197 點(diǎn)
下載積分: 661 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-01
最后登錄: 2024-08-25
查看zxz500的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-06-10 21:01
用普通電機(jī)來傳動(dòng)精度本來就不高嗎！改用步進(jìn)嗎�。�！
滴血的狼
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個(gè)
工控威望: 251 點(diǎn)
下載積分: 422 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-27
最后登錄: 2024-03-18
查看滴血的狼的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-06-28 15:14
學(xué)習(xí)了