outsider0517
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-22 11:11
使用GOT人機(jī)界面對(duì)伺服軸進(jìn)行調(diào)試時(shí)，有多個(gè)位置值，保存在數(shù)據(jù)寄存器D中嗎？

那樣掉電以后會(huì)不會(huì)被清除了��？

調(diào)試好的伺服位置數(shù)據(jù)應(yīng)該保存在哪里呢？
outsider0517
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-22 11:52
嗯？怎么沒(méi)人知道嗎？

打個(gè)比方，一個(gè)伺服軸在自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候有四個(gè)位置，到達(dá)每一個(gè)位置時(shí)都需要停止，等待動(dòng)作完成再運(yùn)動(dòng)�，F(xiàn)在通過(guò)人機(jī)界面調(diào)試好了這四個(gè)位置，位置值保存在數(shù)據(jù)寄存器中。

我現(xiàn)在的問(wèn)題是，如果只是保存在數(shù)據(jù)寄存器中的話，下一次開(kāi)機(jī)的時(shí)候，這些數(shù)據(jù)不是全都被清除了嗎？那樣的話怎么保證伺服定位的數(shù)據(jù)每一次運(yùn)行的時(shí)候都是一樣的呢？
daizhi
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2樓  發(fā)表于: 2009-09-22 12:58
這不就跟配方一回事嘛！
outsider0517
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3樓  發(fā)表于: 2009-09-22 15:08

什么意思？
outsider0517
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4樓  發(fā)表于: 2009-09-22 20:59

誰(shuí)能給我講講嗎？
syking1234
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5樓  發(fā)表于: 2009-09-23 19:19
把要保存的數(shù)據(jù)，設(shè)成掉電保持繼電器（鎖存）。也就是保存成配方形式，開(kāi)機(jī)后直接調(diào)用鎖存內(nèi)的數(shù)據(jù)給伺服
outsider0517
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6樓  發(fā)表于: 2009-09-24 10:42
繼電器？

浮點(diǎn)數(shù)可以放在繼電器中？怎么做啊？

EMOV  D0 K16L0?

可以嗎？
a441298512
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7樓  發(fā)表于: 2009-09-24 12:44
用鎖存寄存器
outsider0517
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8樓  發(fā)表于: 2009-09-24 16:36
有鎖存寄存器？沒(méi)有吧，操作手冊(cè)上沒(méi)找到。
是不是文件寄存器（R）�。亢孟駶M足要求。