hzy1818
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-29 23:24
有一裝置測量點離工作點有4米遠，平板鏈傳動速度又不恒定。如何用編碼器連續(xù)循環(huán)判斷不一樣的工件在工作點，即工作點的實時工件如何判斷。如何編程。
haozijun
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-30 19:31
樓主能不能把問題說的清楚些��？鏈子在轉(zhuǎn)動途中會變速嗎？還是每次速度不一樣？如果是途中，且是沒有規(guī)律的那就不好辦了，如果是轉(zhuǎn)的時候不會變，那可以把這個速度測出且把這個值傳給plc讓它計算，就知道你的物件到哪里了啊
hzy1818
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2樓  發(fā)表于: 2009-09-30 22:16
鏈子在轉(zhuǎn)動途中會變速,
huangkaiyao
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3樓  發(fā)表于: 2009-10-01 17:35
用視覺系統(tǒng)，把每個工件寫給對對應地址，同時計算這一時刻時間，用數(shù)學方法計算這時的速度，第二個視覺傳感器在收受到每個工件信號時，再計算出每工件的距離，即可
hujianping
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4樓  發(fā)表于: 2009-10-01 21:25
你用什么電機帶動鏈子，可以控制電機的速度。時間已知，速度已知，可以算出距離，
hzy1818
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5樓  發(fā)表于: 2009-10-02 21:57
視覺系統(tǒng)沒用過,不知怎么用,能介紹一下嗎